《庄子·天下篇》中对墨子之后的墨学作记载：“相里勤之弟子，五侯之徒，南方之墨者若获、已齿、邓陵子之属，俱诵《墨经》，而倍谲不同，相谓别墨。以坚白同异之辩相訾，以奇偶不仵之辞相应，以巨子为圣人。皆愿为之尸，冀得为其后世，至今不决。”而《韩非子·显学》中把墨子之后的墨家分为三派：“自墨子之死也，有相里氏之墨，有相夫氏之墨， 有邓陵氏之墨，故孔墨之后，儒分为八，墨离为三，取舍相反不同，而皆自谓真孔墨。”可见当时在墨子去世后，门徒极其后学者对墨子思想的传承产生了严重的分歧，墨子的弟子也不是遵从老师的“兼爱”思想，比如派遣胜绰说服齐将项子牛停止对鲁国的侵略，但是胜绰却迷恋俸禄而选择放纵项子牛三侵鲁国；曹公子被派去宋国做官三年，家财万贯却无所作为，被老师墨子指责。
墨子的思想是复古的，他推崇夏朝，崇拜大禹，希望统治者能够“天志”“明鬼”、“节用”“节葬”，反对儒家提倡的“亲亲有术，尊贤有等”，指责他们“贪于饮食，惰于作务”、“言则称于汤文，行则譬于狗豨”；虽然他跟孔子是两个极端，孔子是希望诸侯国“克己”，恢复西周的礼乐等级制度，谴责像季孙氏僭越八佾的行为，渴望“人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜寡孤独废疾者皆有所养”的社会；而墨子则是希望诸侯国“节用”，尊奉“兼爱”“非攻”，为饱受战乱的百姓"兴天下之利，除天下之害”，建立一个“官无常贵，民无终贱”的社会。他们的初心是好的，都是为了芸芸众生，但是复古这条路在当时“春秋称霸，战国兼并”的东周时期是行不通的，例如西汉末年的权臣王莽，试图托古改制，恢复西周的井田制，但是却国亡身死，沦为天下人的笑料。
墨子在世的时候，尚且能够凝聚人心；墨子一死，人心涣散，墨家四分五裂，形成了楚墨、秦墨和齐墨，他们互相谴责对方的学说，没有统一的制度和指令，外加统治阶级的打压，最终在西汉时期消亡，但却是为了墨家学说的发展做着贡献。《汉书艺文志·墨家类》记载有《随巢子》六篇、《胡非子》三篇、《田俅子》三篇、《我子》一篇，唐代马总《意林》里的《缠子》（缠子最早出现在王充《论衡·福虚》，与儒家之徒董无心辩论）以及《墨经》，如今《随巢子》、《胡非子》、《田俅子》、《缠子》在清代有辑本，《墨经》依托于《墨子》而得以保留，而我们将从这几位先秦诸子逐一分析后期墨学的思想。
·随巢子：按照《汉书艺文志》的说法，随巢子是墨子的弟子，他继承的是墨子的“明鬼”思想。所谓“明鬼”，用通俗地话来说就是“举头三尺有神明”、“不做亏心事不拍鬼敲门”，随巢子对墨子的“明鬼”思想，体现在三代统治者兴衰所出现的“异象”，比如夏启建立的夏后氏，天降祥瑞，百姓诚服，四方归顺，“有大神人面鸟身，降而辅之“”方泽出马“，而他的敌人三苗国则是灾害不断，人心惶惶，天数已尽，“龙生于庙，犬哭于市”；西周的文武两王在讨伐纣王的过程中祥瑞不断，“姬氏之兴，河出绿图”“天赐武王黄鸟之旗，以伐殷。”而纣王那边的情况比三苗国更糟，满山遍地都是夷狄饲养的羊群，鬼神见这状况爱莫能助。而造成这一“怪异“的原因是因为世道的混乱导致人心失衡、礼崩乐坏，“逮至昔三代圣王既没，天下失义，诸侯力正。是以存夫为人君臣上下者之不惠忠也，父子弟兄之不慈孝弟长贞良也，正长之不强于听治，贱人之不强于从事也。民之为淫暴寇乱盗贼，以兵刃、毒药、水火，退无罪人乎道路率径，夺人车马、衣裘以自利者，并作，由此始，是以天下乱。此其故何以然也？则皆以疑惑鬼神之有与无之别，不明乎鬼神之能赏贤而罚暴也。“（《墨子·明鬼下》）但是墨子的“明鬼”旨在建立一个精神上的道德底线，约束自己的不法行径，以达到君主“兼爱万民”、父子兄弟亲友夫妻和睦。
随巢子还与一位名叫越兰的无神论者展开辩论，这是为数不多记载执无鬼者的姓名（另一个则是与缠子辩论的董无心），而这个越兰对于墨家的鬼神之说提出了“治乱由人，何谓鬼神”的早期唯物主义观点，但是随巢子却认为鬼神能够“四时八节以纪育人，乘云雨润泽以繁长”，这种唯心主义的宗教观不可取。
·胡非子：《汉书艺文志》里排在《随巢子》前面，是墨子的弟子之一，《意林·胡非子》记载了胡非子面对屈将子发出的挑战，用“五勇”之论使好斗的屈将子折服，这一段与《墨子·耕柱》里墨子以“好勇”和“恶勇“，说服骆滑厘有异曲同工之妙，体现了“友恭节廉、忠强任勇“的墨者八义。墨家不只有“兼爱”“非攻”“明鬼”“天志”，还有“君子不镜于水，而镜于人“的谦恭自省，君子无斗之道。
胡非子脩墨以教，有屈将子好勇，闻墨者非斗，带剑危冠往见胡非子，劫而问之曰：「将闻先生非斗，而将好勇，有说则可，无说则死！」胡非子曰：「吾闻勇有五等乎。负长剑，赴榛薄，析兕豹，搏熊罢，此猎徒之勇也。负长剑，赴深泉，斩蛟龙，搏鼋鼉，此渔人之勇也。登高陟危，鹄立四望，颜色不变，此陶缶之勇也。剽必刺，视必杀，此五刑之勇也。昔齐桓公以鲁为南境，鲁公忧之，三日不食。曹刿闻之，触齐军见桓公曰：『臣闻君辱臣死，君退师则可，不退，则臣请击颈以血溅君矣！』管仲乃劝与之盟而退。夫曹刿匹夫徒步之士，布衣柔履之人也，唯无怒，一怒而劫万乘之师，存千乘之国，此君子之勇，勇之贵者也。晏婴疋夫，一怒而沮崔子之乱，亦君子之勇也。五勇不同公子，将何处？」屈将悦，称善，乃解长剑，释危冠而请为弟子焉。(《太平御览》卷四百三十七)
一人曰：「吾弓良，无所用矢。」一人曰：「吾矢善，无所用弓。」羿闻之曰：「非弓何以往矢，非矢何以中的。」令合弓矢而教之射。（《太平御览》卷三百四十七）
·田俅子（田鸠）：又名田襄子，《汉书艺文志》他比韩非年长，《吕氏春秋》与《淮南子》说他是齐人，同时他还是墨家巨子，但是他的故事比较坎坷。
上一任的巨子孟胜帮助楚国旧贵族阳城君守护领地，但是后者参与了射杀令尹吴起，还射穿了楚悼王的尸体，按照楚国的法律毁坏王尸是重罪，即位的楚肃王勃然大怒，收捕作乱的七十余家贵族，没收他们的领地，但是却被守卫阳城君领地的孟胜断然拒绝，因为他们没有另一半的璜符，孟胜受人之托就必须信守承诺，如果不能就与楚军决一死战，可他不知道的是他所信任的阳城君得知新任楚王要杀他早就逃之夭夭，弟子徐弱劝说孟胜不必为了一个阳城君而断送整个墨家。孟胜认为如果不死则是玷污了墨家八义，传出去岂不是让天下人认为墨家皆是贪生怕死之徒，“求严师必不於墨者矣！求贤友必不於墨者矣！求良臣必不於墨者矣！“并且将巨子之位安排给远在宋国的田俅子。在与楚军交战前，孟胜派遣两个弟子把巨子传位的事情告知田俅子，但是告知完后的两位使者欲折返回去与孟胜共生死，田俅子以巨子之令要求却无济于事，最终孟胜、徐弱等一百八十位墨者死在楚军的刀刃下，但是他们践行了墨家大义无畏的精神，当然以我们现代人的眼光来看，孟胜对阳城君是“愚忠”，帮助旧贵族守城是助纣为虐，不考虑墨家未来的发展而葬送墨家的主要力量，是墨家衰落的原因之一，至于对错就留给后人去评判。
担任巨子后的田襄子，一边周游秦楚之间宣传墨子之道，另一边著书立说、开学讲座，发展墨学。在此期间发生一个墨家版的“前倨后恭”，《淮南子·道应训》记载：墨者有田鸠者，欲见秦惠王。约车申辕，留于秦，周年不得见。客有言之楚王者，往见楚王，楚王甚悦之。予以节，使于秦。至，因见。予之将军之节。惠王见而说之。出舍，喟然而叹，告从者曰：“吾留秦三年不得见，不识道之可以从楚也。”苏秦见了直呼内行。没有显赫的身份与尊贵的地位，哪怕是庙堂与家庭，都会有人争相巴结你，世态炎凉，人情冷漠；世风日下，人心不古。
田俅子的辑本，记述着上古三代的神话与祥瑞，延续墨子的“天志”“明鬼”思想，与《随巢子》一道，试图通过举例三皇五帝、三代以来的灾厄祥瑞来约束贵族行为。
·我子：失传，根据刘向《别录》记载：“我子为墨子之学。”个人理解是我子修习墨子的学说。
·缠子：首次出现在东汉王充的《论衡·福虚》，与他辩论的是自称儒家门徒的董无心，二人就鬼神是否存在而展开辩论，缠子认为墨家对鬼神的敬重，致使春秋五霸之一的秦穆公得到了上天赠予的九十年阳寿，但是董无心以尧、舜没有受到上帝赏给的年寿，桀、纣也没有夭折来进行反驳。而这次论辩的结果在马总《意林》有所记载，“董子曰：“子信鬼神，何异以踵解结，终无益也！”缠子不能应。”
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