明公自惠王即位起变忧虑惠王骄傲自大、并好大喜功。常认为其才能并不足以为一国之君。是三晋联军大败的消息传回魏国,于是明公耿昱联合王氏,李氏两家集两千人马于魏国国都。并与王氏家主王嘉宸,李氏家主李昕璐与明公在城西的一处小房子里议事。决定在败军返回的前一日起兵,救魏国与将颓,重振魏国。
当日,明公与王、李三人皆披甲,大喊:“清君侧,救魏国。”行人皆不知所以 片刻之后,明公率军攻入王宫,守卫皆死战,但国内空虚兵马皆陈于魏、楚边界。遂擒惠王,诛杀公孙座。明公挟惠王以令天下,任命璐为相国与楚议和,任命王嘉宸为将军,整顿武备。
时明公以掌握国都并以惠王命调动大军。魏国已定,明公后下令于魏国境内寻一人,其名卫鞅。不日,寻得卫鞅并以其任为上卿主持变法。
卫鞅(商鞅)涕下沾襟:“愿为明公效死
众人问明公:“楚国如今过于强大我们就只议和,什么都不做吗?”
明公(耿昱)笑然:“吴起之死期不久矣。”
众人不解,明公离去。
不久,楚国命吴起西攻秦国,秦国大败,楚国争霸之势已起。众人忧虑更甚~
但是明公却更加开心,饭都吃的多了些。大家都以为明公病了,但是没过多长时间楚悼王病逝,吴起死于楚国贵族之手。众人皆叹于明公之才,皆服之。