王权时期分为卡佩王朝、瓦卢瓦王朝与百年战争、波旁王朝这三个时期。
卡佩王朝:最后在断断续续的权力争夺中,加洛林王朝亦步上前朝覆灭的后尘。西法兰克国王罗贝尔一世的孙子法兰西公爵及巴黎伯爵雨果·卡佩在987年建立了卡佩王朝。它与其旁支瓦卢瓦王朝,波旁王朝和奥尔良王朝将统治法国超过800年之久。
卡佩王朝的崛起使法国发展出新的政治架构:君主承认拥有领土的贵族对其疆土的行政管理权,以换取他们有限度的忠诚和军事支持。这制度令卡佩王朝直接控制的疆土限于塞纳河中游及毗邻地区。另一方面,强大的诸侯,譬如10世纪和11世纪时布卢瓦伯爵,通过联姻及扶植弱势贵族而积累了数目可观的领地。911年割与维京人的诺曼底公国,成为了后来征服者威廉入侵英国的根据地。1066年,威廉成功夺得英格兰的王位,是为英格兰国王威廉一世。威廉仍保留诺曼底公爵的称号和封地,并将其传给以后的历代英格兰国王,埋下了日后英法两国冲突的导火线。1154年,法国的安茹伯爵亨利继承英国王位和诺曼底公爵,是为英格兰国王亨利二世。亨利将自己在法国领地(安茹及诺曼底)归入英格兰王室。再加上1152年他迎娶了法兰西国王路易七世前妻阿基坦的艾利诺女公爵,令他的势力扩展到法国西南部。这些事件令英法两国关系日益紧张,最终导致英法百年战争。
13世纪,法国王室将不少南部的领土收归中央,煽动了基督徒屠杀异教徒的浪潮(1209年为最高峰期),并把借此将南部的朗基多克省收为皇家家族领地。腓力四世试图夺取弗兰德尔地区(1300年),但在两年后,法军终在发生于科特赖克的金靴刺之战中,被弗兰德尔城邦联军击退。
瓦卢瓦王朝与百年战争:1328年,法王查理四世身亡,卡佩王朝绝后。瓦卢瓦王朝成员腓力六世继承王位。但是英王爱德华三世,前法王腓力四世的外孙,宣称自己是法国王位唯一合法继承人。此王位争议成为英法百年战争的导火索。1337年11月英王爱德华三世率军进攻法国,战争开始。
法军在1337年至1360年间节节败退,濒临亡国。但在1369年至1396年间转入反攻。1415年英王亨利五世在阿金库尔战役的胜利,令瓦卢瓦王室失去其他贵族家族的支持,最终7年后巴黎沦陷,1420年《特鲁瓦条约》签署,导致法国王室对卢瓦尔河以南的管治权大大削弱。
1428年,英军更进一步,占领了包括巴黎在内的法国北部,并且围攻通往法国南方的要塞奥尔良。此举再次激起了法国人的爱国热情,纷纷起兵反抗。次年,女英雄圣女贞德率军驰援奥尔良,击退了英军。并在历史名城兰斯拥立查理七世为新任法王。但贞德很快被勃艮第人逮捕,并交与英军。在英军宗教审判所的不公道的审讯下,贞德被判为异端,于1431年被钉上十字架,活活烧死。
后来英国内部发生冲突,再加上法王和勃艮第公爵菲利浦的和解,导致法国渐渐反败为胜。最终陆续收复巴黎(1436年)、诺曼底(1450年)及波尔多(1453年10月)等地,法军获得最后胜利,收复了除加来外的全部领土。在这场战争以后,法王逐步加强中央集权,并分别将勃艮第(1477年)和布列塔尼(1491年)收归中央。
从1494年起,瓦卢瓦王朝同哈布斯堡王朝为争夺意大利而连年作战,并与神圣罗马帝国皇帝查理五世争夺德法边境土地,从而揭开了法国与哈布斯堡家族长期争霸斗争的序幕。直至1559年《卡托-康布雷西条约》缔结后才停战。法国取得加来和梅斯、图尔、凡尔登3个主教区的统治权。1562~1598年又爆发胡格诺战争。
百年战争时期,王权一度衰落,15世纪初,王权逐渐加强,路易十一基本完成了法国的统一,法兰西斯一世(1515~1547在位),建立君主专制。瓦卢瓦王朝时期,市民阶层迅速崛起,作为第三等级的代表开始与特权等级角逐。
法国的文艺复兴在瓦卢瓦王朝时期达到高峰。此外,此时瘟疫(黑死病,一般被认为认为是腺鼠疫)在欧洲肆虐,从从意大利迅速地传播到罗纳河谷地,并且蔓延至法国的大部分地区。
波旁王朝:1589年8月1日,亨利三世遇刺身亡,因无子嗣,王位由纳瓦尔的亨利四世继承。至此,瓦卢瓦王朝结束,波旁王朝开始。亨利四世即位后,主动结束了困扰法国多年的胡格诺战争,令法国的经济得以复苏。1598年,亨利四世颁布了南特敕令,施行宗教宽容政策,令很多信奉基督新教的手工业者留在法国,促进了法国经济的繁荣。但亨利四世的宗教宽容政策,随着他的驾崩而被终止施行。 其后经过主教大臣黎塞留和马扎然的整顿,到路易十四亲政时期,法国专制王权进入极盛时期。
亨利四世
路易十四加强封建中央集权统治,大力削弱地方贵族的权力。促进资本主义工商业的发展。同时,路易十四与哈布斯堡家族的长期战争,使法国东部边疆延伸到斯特拉斯堡。
到了路易十五统治时期(1715~1774),虽然经济有所发展,但专制王权日趋衰落。1774年路易十六即位,资产阶级日益感到政治地位与经济实力愈来愈不相称,他们对关卡制度、行会条例和不公平的征税制度极为不满,特别反对贵族和教士的特权。代表资产阶级利益的启蒙运动蓬勃发展起来,他们抨击天主教会和专制王权,传播科学知识,宣扬民主、自由、平等、理性。法国封建制度陷于严重的危机。
路易十四
另外,十八世纪法国卷入一连串的战争,1702年的西班牙王位继承战争、1740年的奥地利王位继承战争、1754年的七年战争等,到七年战争结束的时候,法国国力大衰,并丧失了大部分海外殖民地