这次终于轮到了幽冥军团的最高领导人，路法大帝了。
路法原本是阿瑞斯铠甲总长，与阿瑞斯星球统治者皮尔王一文一武，合作无间，曾协助皮尔王登上银河之王的宝座，率领阿瑞斯铠甲部队攻打炎星，缉捕阿瑞斯头号通缉犯炎帝，并带回了刑天，飞影，金刚和修罗铠甲。后来阿瑞斯盛传自己蓄谋叛变的消息，触怒了皮尔王，与二十四名禁卫战士一起被重判贪夺、痴绝和嗔煞三极罪。相由心生，沦为了不人不魔的幽冥魔。路法在撤离阿瑞斯星球时，盗取了阿瑞斯镇星之宝——银河系最强最终级王者铠甲修罗铠甲和银河系最高科技结晶庚伮金刚杵，逃出阿瑞斯星球后在银河系展开了疯狂的能晶夺取计划。路法组建了由灰冥军队、紫冥军队、赤冥军队组成的幽冥军团，并为幽冥军团最高统帅，值得一提的是，灰冥的队长安迷修是自己的亲生儿子。
在离开阿瑞斯星之后，路法夺走了阿法斯号，修罗铠甲和庚侞金刚杵。在公元1000年路法已夺取26000颗能晶，只剩最后一颗即可达成目标，而地球正是最后一颗能晶所在地，为夺取地球能晶，路法降临宋朝，却被巡逻的阿瑞斯刑天小队所察觉，刑天小队与幽冥军团展开了短暂但又惨烈的地球能晶保卫战，最终，刑天小队以同归于尽为代价，发动阿瑞斯毁灭术，将其余未能击败的幽冥魔打成基因码封印，路法则被初代藏修者使用庚伮金刚杵刺中导致肉体被毁，为求生存等待复活而将灵魂融入到一件宋代古衣之上。
时间直到21世纪的2020年，密斯林和巴董的贪念使其开始苏醒，没有肉体的路法需要依靠犯罪产生的负能量来强化自己，于是他迫使巴王集团董事长巴董合作，依靠其肉体行动。（也曾附在密斯林身上）
由于自己死于庚伮金刚杵未能留下基因码，路法不得不花时间找回自己的基因复活躯体。为了复活和自己的复仇、侵略计划，路法不择手段地对向往地球生活的幽冥三队长安迷修、乔奢费、库忿斯进行迫害，以让他们重新为己所用。第30集用阿瑞斯集结令强迫三队长与铠甲勇士交战，后复活亲战铠甲勇士，以强大的实力完虐刑天三人，小天等人不敌，随后小天在欢迎和清自在的指引下成功升级为战神刑天将路法打败，并将路法封印，但路法用过去的秘密成功诱导小天，使他未按照欢迎的指示删除幽冥魔基因码，为幽冥军团再次复活埋下了祸根。[1]
时光来到后传，因两个小孩无意解除封印，路法和所有幽冥魔一起完全复活，但由于未知原因路法没有肉体，只能以幽灵状态行动，他再次找到巴董并完全侵占其身体，并抹除其意识。之后他陆续找回了庚伮金刚杵和修罗铠甲，连设诡计安迷修、乔奢费等人与铠甲勇士的关系并迫使他们归队，还释放了过去银河系战斗力最强的修罗铠甲原召唤人炎帝以对抗小天等人并夺回金刚杵碎片。
第57集与修罗铠甲战斗时，短时间压制修罗铠甲，将修罗铠甲踹下大楼后炎帝正要认真时自知不是炎帝的对手，就用言语说服他与自己合作。第59集打败了因中毒体力不支的修罗铠甲，并杀了炎帝；第60集用庚伮金刚杵启动阿法斯号升空，准备用离子炮击毁地球，却被小天三人召唤穿梭艇击毁离子炮，路法遂利用庚伮金刚杵将自己与阿法斯号融合，启动阿法斯号机器人模式妄图毁灭地球，却被怀着死战之心的小天击中要害，太空船被毁，路法却逃过此劫。
掉回地球后路法使用修罗铠甲对战意能消耗殆尽的刑天小队三人，起初路法完全占上风压制三人，但后来小天以三人意能合一的战神刑天召唤出了传说中的殿堂级武器——战神烈火剑。被手持战神烈火剑的战神刑天使用必杀技天地战神斩击中而铠甲解体，自知败局已定、无力回天的路法丧心病狂地毁掉了庚伮金刚杵，最后被忍无可忍的小天再次使用天地战神斩彻底击杀，由于是被小天召唤的刑天铠甲就地正法。其基因码随着天地战神斩而彻底毁灭（此时的路法和巴豆正式死亡）
这是本系列最后一篇，谢谢支持
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