这次终于轮到我最爱的幽冥魔，安迷修了。
众所周知，安迷修是路法的儿子，也是整个军团未来的继承人，路法为锻炼安迷修，让他做灰冥分队的队长并召唤了刑天铠甲。但是比起路法，安迷修没有大的野心，为人非常善良，尤其是在自己的父亲与皮尔绝裂后，对父亲的所做所为不是很赞同，也是因父亲的原因，安迷修也离开了阿瑞斯之星。
千年前对路法抢夺能晶时涂炭生灵的行为有所不满，向被侵略星球的居民暗中透露了路法的计划以帮助他们逃跑，但被路法发现。因路法埋伏人马消灭了被放走的人，安迷修的反叛没有被落实。在被路法派去处决吉姆星守卫长基拉布时令对方以自己为人质，试图帮对方逃走，未成功。
千年前随幽冥军团来到雁门关。与库忿斯就“自由自在”的意义产生争执。
千年前在与铠甲巡逻小队的战斗中令对方以自己为人质要挟路法，被路法用庚伮金刚杵发出的攻击击中。后被铠甲小队发出的阿瑞斯毁灭术封印，但在千年前被路法自镇魔塔中释放。
时光来到了千年后，安迷修在巴王集团做经理。救下差点被车撞上的李柚儿，并送她回到幸福快递。过了几天去幸福快递找李柚儿时与小天相识，并成为朋友。
又过了几天，因乔奢费的原因和沙芬塔打了一架，但被赶来的刑天铠甲阻止，因小天的怜悯，安迷修得以逃脱。
后来劝说库忿斯不要在没有证据前提下去找乔奢费报仇，但未成功。后来又看乔奢费可怜给乔奢费一些钱拿去吃饭。又过了几天闯入巴董密室，要求路法停止挑拨乔奢费与库忿斯，使路法大为大怒
随后几天和巴董出去谈生意，被安娜喜欢上，为此巴董吃醋。在小树林花园里找到昏睡的柚子在草坪躺着，并送她去医院。买了汉堡给柚子吃。并介绍柚子去巴王集团工作。
第25集被林花妹和安娜纠缠，并与巴鲁对战，并救出柚子。（此集中巴鲁和路法的对话中揭示安迷修为路法养子）之后救出柚子交给小天离开。在最终决战时被刑天铠甲打败并封印。
后传复活后的安迷修不再是巴王集团经理，被路法抓回巴王集团，并对路法表明态度，自己决不会帮他毁灭地球，并与路法吵了一架，路法最后放他离开，但却很明确的告诉安迷修他无法摆脱自己在他身体中的血脉基因，随后在港口教训了金刚铠甲。后来巴尔格姆和库克趁机夹击金刚铠甲，安迷修教训了他们。但身份让小刚得知，小刚也不信任他。（此集路法对他说了一句“你根本无法摆脱我在你身体中的血脉基因”，这句话揭示了安迷修其实是路法的亲生儿子）
第41集安迷修遇见了安娜，安娜邀请他去自己家里住。后来安迷修和小天在找李柚儿时遇上库忿斯和库拉，为保护小天变身幽冥魔参与战斗，小天知道后，仍选择将安迷修视为朋友。
第43集安迷修先和库忿斯见了一面，打算拉拢他对付路法但是库忿斯已经对人类失望，而后又找到了乔奢费和沙宾，将自己的计划对他们说了出来，可是，沙宾根本就不信任他，但是乔奢费有些动心了。
第48集召集了幽冥魔沙隆斯、巴库鲁、库伦克、巴萨帝、沙鲁克，一起谋反路法大帝。
第49集路法大帝召唤修罗铠甲打败小天，拿到刑天召唤器，后幽冥魔赤冥队长库忿斯召唤刑天铠甲除掉了巴库鲁等三只幽冥魔，密斯林受路法命令将召唤器还给小天。
第50集路法召唤修罗铠甲又将巴萨帝、沙鲁克打成濒死状态。并将飞影、金刚轻松打败，但没拿走召唤器，这让小天知道了，并赶到用火刑风云掌封印了巴萨帝、沙鲁克，小天因此受到安迷修误会。走头无路的安迷修去找安娜，结果安娜已经去了国外，失望的安迷修回归幽冥军团。
第51集三位幽冥队长与铠甲勇士一对一战斗，但不是升级后铠甲的对手，三人逃走。
第54集与库忿斯联手对付爆裂金刚时占上风。第55集与乔奢费和库忿斯与小天，小飞和小刚再次一对一战斗，最终，乔奢费和库忿斯被封印，被小天打败后却被放走。
第56集安迷修经欢迎开导答应偷出庚奴金刚杵，但由于自己对小飞、小刚失去信任而失败，并与两人交手，起初不敌二人，后库拉支援，拖住了小飞，用兵器趁机重创了金刚铠甲的铠甲之心，将小刚打倒。与其共同对战小飞，但实力差距太大，二人不敌小飞，而且被飞影疾电腿重创两次，即将被小飞终结时，小天赶来硬要阻止小飞杀掉安迷修，以及后来炎帝和路法出场，路法故意让安迷修侥幸逃走。
第58集向炎帝请求放过刑天，遭拒绝后向炎帝挑战，希望用武力迫使其就范，最后因为实力不如对手而落败（本来遭受断念毒也活不久了，他想赌一把），被炎帝所杀。（炎帝本不想杀他，但安迷修一直请求放过刑天导致炎帝不耐烦了），而从炎帝口中说出的话中可以看出安迷修是一个不怕死、重情重义的好汉。（第59集后路法听到此消息一怒之下杀了炎帝）值得一提的是，安迷修基因码没被封印，为剧场版埋下伏笔，同时迷斯林与安娜都喜欢他。
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