简介：百年以来，妖界与人界共存于同一时空中，彼此之间，不可联系交流......
但到了这一届，在平常人看不见的空间里，出现了新世界，它叫“护星界”，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”
护星界分：妖族、空族、陆族、海族四类，妖界因此打破了人界的限制，进入到人界
但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被“宇宙虐灭集团”破坏，护星天使因此无法前往地球。幸好在天之塔被破坏前，有六个年轻的护星天使偶然造访地上界
在“宇宙虐灭集团”入侵的阴影下，地球危机一触即发……为了保卫地球，停留在地上界的六人组成了“天装战队护星者”
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