颠沛流离
汉高帝元年（前206年），刘邦被项羽封为汉王，但其家属仍然在沛县。同年八月，刘邦令将军王吸、薛欧出武关，因南阳王陵军欲迎刘太公与吕雉等刘邦家属。楚发兵进驻阳夏，汉军不得前。
汉高帝二年（前205年）四月，汉军乘项羽陷入齐地不能自拔之际，一举攻下楚都彭城。而项羽率骑兵迅速回防，与汉军战于睢水，汉军大败，吕雉等一众刘邦家属为楚军所俘。被俘期间，吕后仍由审食其照顾。 [38] 直到汉四年（前203年）九月，楚汉议和，吕雉等人方被放回归汉。
回到刘邦身边的吕雉却发现刘邦身边早已有了宠幸的戚夫人，此时的吕雉因为年龄长于戚夫人，常常作为留守，伴在刘邦身边的是那戚夫人。 [4]
夺嫡风波
刘邦在汉高帝二年（前205年）六月即已立吕雉之子刘盈为太子，但即位为皇帝后，以刘盈仁弱“不类我”为理由，想要改立戚姬子刘如意为太子，因为“如意类我”。戚夫人受到宠幸，常常跟随高祖前往关东，日夜哭泣，想立她的儿子为太子。周昌、叔孙通等朝中大臣都坚决反对废长立幼。
有人为吕后设谋，让他找张良。吕后就让他的哥哥建成侯吕释之 [47] 劫持张良，逼着张良献计。张良对吕释之说：“陛下在战争困难的时候确实能够听我的意见，但是，如今是因为爱而要废长立幼，这已经不是靠说能了结的事。但是，陛下非常看重的商山四皓（隐居在商山的四位年长的高士），却始终请不来，因为他们认为陛下对臣下态度一贯傲慢。如果你们想个办法把商山四皓请出来辅佐太子，让他们天天陪着太子，特别上朝之时陪伴太子，陛下一定会看见。陛下知道商山四皓辅佐太子，也许会有一用。”吕后立即付诸实施。吕后派吕释之让人带了太子的亲笔信，还带了一份厚礼，请“商山四皓”出山，这四位高士竟然全来了。 [5]
汉高帝十二年（前195年），刘邦平定英布叛乱结束，但是，刘邦也在这次平叛中第二次受到致命箭伤。而且，由箭伤引发的疾病更加严重。此时的刘邦已经预感到人的生命是有尽头的；因此，刘邦废立太子的愿望也更加强烈了。张良劝阻无效，托病不再上朝。作为太子太傅的叔孙通以死相谏，刘邦假装听从，实际上废立太子的想法毫无改变。
一次朝宴，刘邦发现太子身边有四位八十多岁的老人，胡须、眉毛都白了，服装、帽子非常讲究。刘邦很奇怪，就问他们：你们是谁？四位老人上前回答，并各自报了姓名：东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。刘邦听说后大为吃惊：“我请你们多年，你们逃避我。为什么要随从我的儿子呢？”四位老人回答：“陛下轻视读书，又爱骂人。我们坚决不愿受辱，所以才因为恐惧而逃亡。如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效死力，所以我们就来了。”刘邦说：“烦请诸位好好替我照顾好太子。” [6]
四位老人敬完酒，离去。刘邦看着离去的四位老人，指着他们对戚夫人说：“我想更换太子，他们四个人辅佐他，太子的羽翼已经形成，难以更动了。吕后真是你的主人了。”戚夫人听说后，立即失声痛哭，刘邦说：“为我跳一曲楚舞，我为你唱一首楚歌。”歌词说：“鸿鹄高飞啊，一飞千里。羽翼已成啊，横渡四海。横渡四海啊，还能作什么。即使有弓箭，对于高飞的鸿鹄还有什么用呢。” [7] 从此之后，刘邦再也不提废立太子之事。 [8]
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