汉高祖二年（前205年）春天，刘邦焚烧秦朝宫室，盗取财务据为私有。之后汉王统率五路诸侯的军队，共五十六万人，趁楚国霸王项羽去平定齐王叛乱的机会，东进函谷关伐楚，汉军占领了楚国霸王项羽的都城彭城（今江苏省徐州）。
四月，汉军都已进入彭城，搜掠财物珍宝和美女，天天设筵会饮，项王听到这个消息，即令诸将攻打齐国，而自己带领精兵三万人南下，项羽由鲁(今山东曲阜)出胡陵(今山东鱼台东南),进至萧县(今萧县西北),出其不意,早晨由西而东袭击联军的侧背攻击汉军，向东进发，到达彭城，中午，把汉军打得大败。
汉军溃退，相继逃入谷水、泗水，楚军招降了5万汉军士卒死敌5余万。楚军乘胜追击，汉军向南往山里逃跑，楚军又追击到灵壁东面的睢水上。汉军退却，为楚军所逼，拥挤在一起，多被杀伤，汉军十多万人落入睢水，把河水都堵塞了。楚军把刘邦残部围得里三层外三层的，眼看刘邦要命丧此地。也不知真是天命还是巧合，大风从西北刮起，吹断了树木，掀毁了房屋，飞沙走石，天色昏昏沉沉，（狂风夹杂着沙石）向楚军迎面扑来。楚军大乱，阵形溃散，刘邦趁机率几十名随从逃出重围，打算经过沛县，接取家眷西行；楚军也派人追往沛县，掠取汉王家眷。
而洪荒宇宙的地球宙豪和张义正追着一个小白脸打。
吴臣耀（匈奴王冒顿）玄冥神掌！千蛛万毒手！神行百变！
吴臣耀连出两招毒功想让宙豪中毒，接着使用神行百变逃跑
宙豪（刘盈，刘秀）乾坤大挪移！斗转星移！吴臣耀你！别想逃！一苇渡江！
张义金刚不坏之身！太极剑！
吴臣耀（匈奴王冒顿）太迟了！桀桀桀！
吴臣耀大笑着说，左右手掐诀，召唤出了黑洞宝盒，注入魔力，一个突然虫洞出现，吴臣耀趁机冲了进去，殊不知宙豪和张义根本就没中毒，也冲了进去！
事情就发生在这个时间。宙豪一眨眼已经到了一辆马车里——汉王一路向西逃去，在路上遇到了孝惠、鲁元，就用车拉着一块儿走，而家眷都已逃亡，没有和汉王相见。。而宙豪即5岁的刘盈就在马车里身旁是10岁的鲁元长公主刘乐，后面则是汉高帝刘邦与一个侍卫。楚军骑兵追赶汉王，汉王着急了，为了逃命把刘乐、刘盈推下车去，马夫夏侯婴停下马车，和侍卫一起叹了口气，侍卫抱起刘盈和刘乐，把他们轻轻放在地上。马车缓缓驶去，鲁元长公主刘乐看到这一幕梨花带雨地哭了起来。宙豪即刘盈大声的说
宙豪（刘盈，刘秀）姐姐别哭，此人不配为人父，我们去投靠项羽叔叔去！这个父亲不要也罢！
这时远处的刘邦听到打孔道
刘邦你若敢！信不信我杀了你！
宙豪（刘盈，刘秀）刘邦！我知道你很坏，却没想到你是一个不孝子！无情无意之人！抛弃子女的小人！
这时夏侯婴见刘乐和刘盈实在可怜，想起自己的儿子心一软趁机停下马车一把抱起刘乐和刘盈上了马车。
这时几公里外张义即项羽则回过神来，霸王之气盛放，拿起射日弓射日剑瞄准刘邦大喊道
项羽（张义）（华佗）停止前进，往后撤一公里！刘邦你个卑鄙无耻之徒！快给我带上自己子女滚！你若敢抛弃他们我就放箭杀你！
项羽带着军后撤一公里后又射碎了刘邦后方的一块巨石。刘邦从霸王之气中回过神来，魂飞魄散只得听从，却发现夏侯婴早已下车把刘乐和刘盈抱上马车，原来张义即项羽刚才看见下车准备拼死把刘乐和刘盈抱上马车，就趁机拖延时间。
之后刘邦带着一堆人马抱头鼠窜，落荒而逃，终于脱身而出。他寻找太公、吕后，没有找到。审食其跟随太公、吕后从小路潜行，寻找汉王，反而碰上了楚军。楚军就带他们回到军营，报告了项王，张义即项羽把他们留在了军营里，视其如家人般招待。
汉高祖二年（前205年）六月，章邯在粮草只能维持一个月的情况下拿出一个项羽的锦囊，命人一周之内挖了一个通往刘邦营帐的水渠，之后刘邦久攻废丘不下，汉军用计水淹城池反而反被淹，汉军立刻四散而逃。这一战章邯俘虏了5万汉军士卒。王离知道章邯用项羽的计策反将刘邦决定接受项羽的招降。刘邦战败之后吕雉命郦食其给刘邦送上血书，让刘邦勿忘自己情义，要让其子刘盈当汉国太子。吕雉的信送到，令刘邦十分感动，便决定迁都栎阳，立刘盈为王太子，令守栎阳。诸侯之子在关中者，皆为太子宿卫。吕雉得到消息，安然在楚营里度日。之后刘邦被季布穷追逃往下邑，这时吕后的哥哥周吕侯吕泽为汉率兵驻扎在下邑，汉王抄小路来到周吕侯那里，在吕泽的帮助下把季布等人击退，接着又稍稍收集了一些逃散的士卒。到了荥阳，各路败军都会合在一起，萧何也征发关中没有著籍的老弱全部来到荥阳，声势又振作起来。楚军从彭城出发，常常乘胜追击败兵，与汉军在荥阳南面的京、索之间交战，汉军打败了楚军，楚军因此不能越过荥阳西进，之后刘邦依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争，楚汉相争暂成胶着状态。
项王解救彭城，追赶汉王到达荥阳，田横乘机收复了齐国，立田荣子田广为齐王。汉王在彭城战败，诸侯又都向楚背汉。汉军驻扎在荥阳，修筑了一条甬道，与黄河相连，以便运取敖仓的粮食，刘邦又派在江南的人暗杀义帝，但失败被发现搞得人尽皆知。
齐王田荣背叛楚国后，项王前往攻打齐国，向英布征调军队，英布托辞病重不能前往，只派将领带着几千人应征。刘邦在彭城打败楚军，英布又托辞病重不去辅佐楚国。项羽没因此怨恨英布，屡次派使者去探病，并召他前往，几次之后英布感动地流泪，终于前往
7月，项羽统大军十万， 木罂为船，偷渡夏阳，以迅雷不及掩耳之势，把安邑城围了个水泄不通。在大势已去的情况下，一直负隅顽抗的魏王豹终于向项羽献城投降，项羽完全解除了后顾之忧。项羽一面爱怜魏豹之勇，一面为了不失魏人之心，未杀魏豹。
汉二年冬，项羽北上到达城阳，田荣和田横也率军到此与项羽会战。田荣和田横兵败献城投降，之后带着整个齐国投靠项羽。之后项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。 项羽加紧围攻荥阳，并夺取成皋。为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛（今南阳）、叶（今叶县南），想引诱项羽南下，并收服了九江王黥布，一边走一边收集士卒，又进入成皋固守。 为配合汉军行动，此时韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。彭越正在进攻下邳 （今江苏邳州南）。项羽被迫率军回救，刘邦乘机收复成皋。之后常山被攻破，张耳败走。十月，投汉王刘邦，待之甚厚。刘邦向东进击楚国，派使者通知赵国，要和赵国共同伐楚。陈馀说：“只要汉王杀掉张耳，赵国就从命。”于是刘邦找到一个和张耳长得相像的人斩首，派人拿着人头送给陈馀。陈馀才发兵助汉。刘邦在彭城以西打了败仗，陈馀又觉察到张耳没死，就背叛了刘邦投靠项羽。
公元前204年（汉高祖三年）7月项王屡次侵夺汉军的甬道，汉王粮食缺乏，恐慌起来，请求讲和，划分荥阳以西归汉。项王想要答应他。项羽的亚父历阳侯范增说：“汉军容易对付，现在打败刘邦是轻而易举的事情，现在放掉他们，不予以消灭，以后一定要懊悔。”项羽认为范增说的对，就和范增加紧围攻荥阳。汉王刘邦见求和不成，深为忧虑，就采用陈平的计策离间项王和范增。项王的使者来了，给他准备了牛羊齐全的丰盛筵席，打算端上去。端饭菜的人一看使者，假装惊愕他说：“我以为是亚父的使者，没想到反而是项王的使者。”把饭菜又端了下去，拿粗菜恶饭给项王的使者吃。使者回来报告了项王，项王就知道这是陈平的和刘邦的阴谋，不以为意开始重用范增，更加紧围攻荥阳。
楚军围困荥阳不退，城中已无粮草，汉军将领纪信劝汉王说：“形势已经很危急了，请让我假装成大王替你去蒙骗楚军，大王可以乘机逃出城去。”于是汉王夜间从荥阳东门放出两千名身穿铠甲的妇女，楚军四面围击。纪信乘坐黄屋车，左边的车衡上竖立着大纛旗，（卫士大声地）说：“城中粮食吃光了，汉王投降。”楚军都高呼万岁。汉王和几十名骑兵从西门出城，奔向成皋。却不料西门
有范增派兵把守。项羽那边见到纪信，问他：
项羽（张义）（华佗）刘邦在哪里？
纪信我们大王已经出城了。
项羽（张义）（华佗）这我早就知道了，我要的是你，来人把人带上来。
接着范增带着一百名士兵押着几十名骑兵过来。
项羽（张义）（华佗）放心，刘邦那人我故意让他带着那些文臣将领跑了。纪信我劝你还是投降吧。
纪信我纪信宁死不降！
项羽（张义）（华佗）好，有骨气，来人带他去服侍太公、吕后。
刘邦逃出荥阳，一路收拢残兵败将项羽，以凌厉攻势拔荥阳（今荥阳市西18公里汜水镇虎牢关），再夺成皋。以鸿沟为界刘邦一面命汉军在巩县一带坚守，阻击楚军前进，一面命韩信组建新军击齐，派人入楚腹地协助彭越进攻睢阳县、外黄县（今民权县）等地，再次迫使项羽回救。这时汉军粮食即将用尽，韩信为了解决10万大军吃饭问题发明了踅面，天下诸侯纷纷称赞韩信政治水平天下第一，就连项羽得知也称赞韩信为智圣。刘邦得知恼羞成怒，大笑着说道
刘邦既生邦何生信！我才是真正的智圣！等统一了天下我第一个灭的就是韩信！
这时一阵闪电划过天际。而在门外张良也听到了刘邦的背信弃义的发言，轻声对着天空怒道
张良韩非兄，你生气了吗！我投靠刘邦小儿究竟是对还是错！
这时，天上一道光芒闪过，一本古书从天而降掉在了地上，古书翻到了最后一页，一道影像出现在空中，一个翩翩公子从天而降
韩信子房，当你看到这道影像的时候，我已经被胡亥和赵高害死了，请一定要找到子婴，要保住秦国的香火，还有项羽和项伯，项伯他们家族救过我的命，必要时可背叛刘邦小儿！最后此刻我已转世为韩信！
公元前204年（汉高祖三年），张耳与韩信统兵数万东出井陉击赵，使万人过河列营，成背水阵，此阵一成，只许胜，不许败。故而汉军将士皆作殊死战，勇猛异常。旋大败赵军，再次收复成皋（今荥阳汜水镇西北），项羽大将曹咎成功逃离。 项羽在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今荥阳北）与刘邦形成对峙。不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，陈馀接受谋士李左车的建议，没有轻视韩信的背水列阵法，但依然失败，败后和李左车成功逃到楚军营帐。韩信完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。
项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。
公元前203年（汉高祖四年），韩信报请刘邦以张耳为赵王，定都襄国（今河北邢台），镇抚其国。之后项羽又领军围住了成皋。刘邦又和夏侯婴从成皋北门跑了，一直渡过黄河，跑到修武韩信军中。刘邦手下大将彭越在项羽的后方，楚国境内不断骚扰，截断楚军的粮草供应。项羽被迫回军打彭越。刘邦趁机领兵渡过黄河，攻下成皋，进军广武。在广武山上构筑堡垒，以阻击楚兵西进；项羽闻成皋失守，急忙率兵西来，据广武另一山头构筑堡垒。两军相歭好几个月。
而这时候，彭越在楚军后方不断袭扰，劫持楚军粮草。项羽心中大急，就假意把刘邦的父亲刘太公放到一个高大的木案上，对刘邦喊道：
项羽（张义）（华佗）今天你不投降，我就把你父亲给煮吃了。
此时的刘邦，站在广武的城墙上，看着老父亲被架在案板上，不屑一顾，他不能投降，坚决不能投降，他甚至还要让自己表现出一副无所谓的样子。于是，他对项羽说：
刘邦我和项王都是面向北向怀王称臣，盟誓约为兄弟，我的父亲就是项王的父亲；项王如果一定要煮杀我的父亲，那就请分一杯羹给我吧！
项羽大笑项伯天下大事还不能预料，而且打天下的人不顾念家眷，虽然杀了大公也没有好处，只能增加祸患。，假意想杀了刘太公，而被项伯则假意劝阻，这一切都是为了让之前那些招降的士兵看清刘邦的为人，当然主要是让纪信看清刘邦的为人。
楚、汉长期相持，未决胜负，年青力壮的苦干行军作战，年老体弱的疲于水陆运输。项王对汉王说：
项羽（张义）（华佗）几年来天下扰攘不安。只是由于我们两个人的缘故，愿意与你挑战，一决雌雄，不要使天下百姓空受痛苦。
汉王笑着拒绝说：
刘邦我只愿斗智，不愿斗勇。
项羽只好派手下勇士出阵挑战，却被刘邦手下一个善于骑射叫楼烦的大将，给射到了，但那个勇士却毫发无损。
项羽再次与刘邦在鸿沟对话，项羽历数刘邦的罪行。
项羽（张义）（华佗）嘿嘿嘿，你上当了，那个人身上的是黄金青铜和陨铁打造的盔甲，我也没想煮杀你的父亲没你那么无耻残忍，你这人果然是个不孝之子，无情无义！你焚烧秦朝宫室，盗取财务据为私有，这是罪一；你抛弃子女，不顾父母安危，这是罪二；你派人在江南暗杀义帝，这是罪三；你在鸿门宴之前，曾经为了让项伯帮自己说话，让我堂弟项猷娶你女儿为妻，说你女儿喜欢我堂弟这种类型的，但实际她上只对张敖有好感，你这是罔顾你女儿，罔顾你手下，罔顾我堂弟和叔父，这是罪四，；你带人在颍阳屠杀军民老弱妇孺到达16万人之多，屠武关至少杀了十万秦朝守城军民，新安坑杀降卒20万，在攻打城阳时你纵容手下屠城阳至少杀了十万人，虽然我的手下也在那次屠了，但我也处决了那几个手下，在进攻我项羽，你还血洗了煮枣，胡陵把恶名丢给了樊哙，还杀了咸阳10万士兵，这是罪五；还有那次水淹废丘，如果不是我给了章邯一个锦囊，挖了一个通往城外的水渠，废丘就真的废了，这是罪六；最后让2000妇女假扮士兵，自己好逃命，这是罪七，刘邦你卑鄙至极，不把礼义廉耻放在眼里，草芥人命，真是罪恶至极！现在我率领正义之师，随着几个诸侯王一起来征讨你这个残暴的贼子，只需让那些受过刑罚的罪犯来攻打你就足够了，又何必跟你单挑呢？不过天让我给你机会，我就给你机会，好自为之！
之后魏王豹请假回去省视父母的疾病，到了魏地就断绝了黄河渡口，，刘邦趁机让郦生劝降魏豹，魏豹不听，并破口大骂刘邦小儿背信弃义。汉王恼羞成怒，派遣将军韩信进攻魏豹，却不料章邯已带着十万士兵守在那里，只能退兵。汉王命令张耳和韩信向东攻下井陉，进击赵地，想杀了陈余、赵王歇，但被章邯和魏豹联手抵抗导致战败而归。
10月，项羽解兵东归。汉王想要领兵西还，后来采用留侯、陈平的计策，进兵追击项羽，到达阳夏南面收兵驻扎，与齐王韩信、建成侯彭越约定时间会合攻打楚军。到了固陵，韩信、彭越不来会合。楚军出击汉军，大败汉军。汉王又进入营垒，挖深了壕沟进行防守。使用了张良的计策，于是韩信、彭越都前来会合。又有刘贾进入楚地，围攻寿春。汉王在固陵战败，就派使者去召大司马周殷，用全部的九江士卒迎接武王黥布，黥布、周殷在进军中攻下城父，大肆屠杀。他们随从刘贾和齐、梁的诸侯大会垓下。汉王封武王黥布为淮南王。
汉五年（前202年），刘邦和诸侯军趁项羽无备，楚军饥疲，突然对楚军发动战略追击。 约韩信从齐地（山东），彭越从梁地（河南东北部）南下合围楚军。五年十月，韩信、彭越未能如期南下。刘邦追击楚军至固陵（淮阳西北），楚军反击，刘邦大败而归。
彭越在梁地也不断袭扰楚军，项羽与刘邦约定，平分天下，割鸿沟以西归汉，鸿沟以东归楚，并把大部分士兵平分给楚国联军。项羽项羽释放了太公与吕雉等人质。楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，刘邦不顾信义，撕毁协议，追杀项羽，他下令全力追击楚军。 公元前203年11月，两军战于固陵（今淮阳西北），项羽小胜。
为调动韩信、彭越，刘邦听从张良之谋，划陈（淮阳）以东至海广大地区为齐王韩信封地；封彭越为梁王，划睢阳以北至谷城（山东东阿南），为其封地。
1月，刘邦、韩信、刘贾、彭越等各路汉军约计70万人，韩信兵三十万独当正面，将军孔熙为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。项羽的士卒大约十万，久战疲劳的楚军于垓下（今安徽灵璧县南）由韩信指挥展开决战。。韩、彭遂率兵攻楚；韩信从齐地南下，占领楚都彭城（江苏徐州市）和今苏北、皖北、豫东等广大地区，兵锋直指楚军侧背，彭越亦从梁地西进。汉将刘贾会同九江王英布自下城父（今安徽亳州城父镇）北上；刘邦则率部出固陵东进、汉军形成从南、北、西三面合围楚军之势，项羽被迫向垓下（安徽灵璧南）退兵。
项羽自忖不能脱身，就对部下说：
项羽（张义）（华佗）我从起兵到现在已经八年，经七十余战，抵挡我的人都被我攻破，我打击的人都表示臣服，未尝败北，遂称霸天下，现在困于此，不是我不会打仗，而是天要亡我！今日是要决死战了，我要为诸君痛快地一战，必定要胜利三次，为诸君击溃包围、斩将、砍旗，让诸君知道，是天要亡我，非我不会打仗。”于是，他分骑兵为四队，此时，汉军围困数重，项羽对他的骑兵们说：“我为你们杀掉对方一将！
于是，他命令骑兵们分四面向山下冲，约在山东面会合。项羽大呼驰下，斩杀一汉将。赤泉侯杨喜追项羽，项羽大喝一声，杨喜的人马俱惊，退后数里！项羽与骑兵分为三队，汉军不知项羽在哪队，就也分三队包围。项羽飞驰而出，又斩杀一汉将，同时杀近百人，再会合骑兵，仅损失两骑，项羽问：
项羽（张义）（华佗）怎么样？
骑兵们钦佩地回答：“和大王说的一样” 。
项王想要向东渡过乌江。乌江亭长把船靠在岸边等待着项王。他对项王说：“江东虽小，地方也纵横上千里，民众数十万，也足以称王。希望大王赶快渡江。现在只有我有船只，汉军来到这，没有船只渡江。”项羽笑着说：
项羽（张义）（华佗）如果上天要灭亡我，我渡江干什么呢！况且上天还要救我还没败呢！
虞姬羽郎，永别了，来世我们再做夫妻。
项羽（张义）（华佗）力拔山兮气盖世。时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何！虞兮虞兮奈若何！虞姬上天还要救我们我们还没败呢！
虞姬汉兵已略地，四面楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊生！
就在虞姬的刀即将挥刀自刎的时候，项羽（张义）立即一把手抓住虞姬的手，把那把刀射向一个汉将，那个汉将立刻脑袋炸开。接着他一把搂住虞姬。
就在虞姬以为项羽和自己走投无路之时13岁的宙豪即刘盈拿着轩辕剑架在刘邦脖子。
宙豪（刘盈，刘秀）昨夜轩辕黄帝托梦与我，项羽叔是复兴天下的关键，不能杀！若谁敢杀我可杀那个人包括你你！
刘邦孽子！你敢唬我！来人给我……
刘邦话没说完，姜子牙立刻从天而降。而汉军后方王离领着10万弓箭手，正对着刘邦。
乌江对岸，魏豹，章邯田荣和田横也领着20万弓箭手，正对着刘邦。
章邯你若敢杀项羽，我就要要为咸阳10万士兵报仇了！
姜子牙我奉轩辕黄帝之命下达天旨——今乱世天下，本神怜悯天下苍生，现要终结这乱世！吾命令刘邦小儿在年前称帝，务必封韩信，张敖，吴芮， 彭越等为王！若敢杀一功臣，吾必灭之！记住项羽是复兴天下的关键，若敢杀项羽你小心小命不保，3年前四月那次如果不是轩辕黄帝你早死了！最后切记刘盈也是兴天下的关键人物，他必须是太子！
刘邦就你，还敢伪造姜太公，骗谁呢。
姜子牙好你个刘邦小儿，别不识好歹！我就让你开开眼界，大神鞭，出！
姜子牙一看刘邦不相信他，勃然大怒，立刻用大神鞭对乌江一挥，大神鞭一出立刻激起一阵百丈水浪。
而韩信更是勃然大怒，这刘邦竟如此不知好歹，敢和自己祖先周文王都敬佩的人这样说话！
韩信刘邦你这人真是不识好歹，现在你的帝位可能要没了，节哀，你现在跪下就还有希望！你若敢杀项羽我手下三十万将士也跟你没完！
扑通一声刘邦立刻跪了下来对姜子牙和项羽磕头求原谅。
姜子牙好，我看在刘盈和韩信的面子上原谅你的无知了。
汉高祖五年（前202年）二月，刘邦兑现了先前的诺言，，在定陶即位，以王太子刘盈为皇太子。原来的韩王信仍为韩王，建都阳翟。迁徙衡山王吴芮为长沙王，建都临湘。番君的将领梅鋗立有战功，跟随进入武关，皇帝感谢番君的恩德。淮南王黥布、燕王臧荼、赵王张敖都保持过去的封号。 彭越为梁王，还封了张敖为敖王，封了义帝为义王，最后封了项羽为楚王。而项羽所封的也保持过去的封号。受封的韩信和彭越联合燕王臧荼、张王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。刘邦开始假意推辞，韩信他们说：“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”刘邦顺水推舟地说：
刘邦既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。
公元前202年2月28日（按西汉前期以十月为岁首，同年二月在十月之后），甲午刘邦在山东定陶汜水（今山东曹县北）北面举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。 刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。天下基本平定，高祖建都雒阳，诸侯都成为高祖的属臣。刘邦最初定都洛阳，后根据戍卒娄敬的建议，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。开基肇始，史称西汉。
五月，士卒都解甲回家。诸侯国的士卒留在关中的免除徭役十二年，那些回家乡的免除徭役六年，发给粮食供养一年。
张耳立为赵王后，不久后去世，时年六十三岁，谥号为景，史称张景王。葬礼当天鲁元长公主13岁的刘乐8岁的刘盈前去吊唁，张耳是对刘乐和刘盈最好的几个人之一，感情也是最深所以吊唁时刘乐和刘盈脸上都带着泪痕。纵然宙豪即刘盈在之前几万年之间经过了太多的生离死别，但面对张耳的离世他还是很伤心，甚至比之后刘邦的离世至少要伤心十倍。张王府大门口设置着一口"报丧鼓"。刘盈一进门就击鼓二下，张敖听见鼓声就哭着出来迎接。
张敖恭迎长公主殿下和太子殿下。
宙豪（刘盈，刘秀）张敖大哥免礼，我是来吊唁张耳叔的。
宙豪（刘盈）本来是想叫张敖叔叔，张耳爷爷的，但他想到张敖再过不久将成为自己姐夫的，想想就算了。
灵前安放着一张桌子，悬挂白桌衣，桌上摆着供品、香炉、蜡台和长明灯等。
此情此景令宙豪（刘盈）回想起了以前一次次张耳张敖父子为了自己和刘乐不惜顶撞刘邦的事情，他的眼泪就一滴滴流了下来。俗话说“男儿有泪不轻弹，只是未到伤心处”，宙豪现在就是这样，他的眼泪一滴滴留下的是对张耳的不舍，对张耳的的感激，甚至有对刘邦的怨念。
刘乐盈儿，别哭了。你一哭我就哭得更伤心了，呜呜呜~~
宙豪（刘盈，刘秀）姐姐别哭了我不哭还不行吗，你看看你妆都花了，眼睛都红哭红了。 张敖大哥你快哄哄我姐姐。
刘盈回过神来，立刻去劝刘乐别哭，接着一把把张敖拉了过来。尽管张敖这些年在外征战沙场练就了一身好体魄已达到暗劲境界，而且这一世的身体还只是一个八岁的孩子，但这里是中武世界这三年他每天还坚持修炼了，再加上张敖现在还有些虚弱，所以他还是能勉强拉动张敖。
张敖公主殿下，别哭了，父亲去世我也很伤心但人死不能复生，还请节哀。
谁料刘乐哭得更伤心了，一把扑进张敖怀里，几分钟后刘乐终于停止哭泣。接着外面传来一阵太监的声音，刘乐赶紧依依不舍地离开张敖怀里
太监皇上殿下和代王驾到！
刘盈赶紧出去迎接，而刘盈却装做没看到刘邦，对着满眼泪痕的代王陈余说
宙豪（刘盈，刘秀）陈余叔，张耳叔死了，你是来吊唁张耳叔的吧。
代王陈余却好像没听到，朝向张耳的灵柩跪了下去。
陈余张耳哥，你怎么就这样走了呢。
一个时辰后，刘邦吊唁完张耳后，就离开了，虽然他对于张耳并不怎么伤心，但还是象征性地流了一会眼泪，吊唁了一会。
几个时辰之后，刘盈见晚膳时间就快到了，就拉着刘乐离开了，反正不久前刘乐和张敖的感情已经从互相有好感升华为互相喜欢的程度，在经过今天的事情已经彻底相互喜欢了。
公元前201年（汉高祖六年），高祖五天朝见一次太公，（跪拜）如同一般百姓的父子礼节。太公家令劝诫太公说：“天无二日，地无二主。如今高祖虽然是你的儿子，但他是万民的君主；太公虽然是高祖的父亲，但属于臣下。怎么能让君主拜见臣下！这佯，就使君主失去了威严和尊贵。”后来高祖朝拜太公，太公抱着扫帚，在门口迎接，倒退着行走。高祖大惊，下车搀扶太公。太公说：“皇帝是万民的君主，怎么能因为我的缘故破坏了天下的法纪！”于是高祖就尊奉大公为太上皇。高祖内心赞美家令的话，赏赐给他黄金五百斤。
接着刘邦认为韩信雄壮勇武，封地颍川北靠近巩县、洛阳，南逼近宛县、叶县，东边则是重镇淮阳，这些都是天下的战略要地，就下诏命韩王韩信迁移到太原以北地区，以防备抵抗匈奴，建都晋阳。之后匈奴率兵向南越过了句注山，攻打太原，直到晋阳城下。韩信上书说：“我的封国紧靠边界，匈奴多次入侵，晋阳距离边境较远，请允许我建都马邑。”刘邦答应了，韩信就把都城迁到马邑。在这年秋天，匈奴冒顿单于重重包围了韩信，韩信多次派使者到匈奴处求和。在这年秋天，冒顿单于率领骑兵围攻韩王信于马邑，韩王信考虑到寡不敌众，又怕消耗实力，便派人与匈奴讲和。一次求和失败，韩信暴怒，带着五千轻骑打败了十万匈奴。匈奴冒顿听闻，带兵五十万匈奴向南越过了句注山，攻打太原，直到晋阳城下。韩信带着一万轻骑勉强抵御着其中四十万，而剩下十万被雍王章邯打败。
匈奴要进攻汉朝的消息，刘邦大为震怒，就派出项羽让他带领着十九万弓兵和韩信联手抗敌，并让项庄带着十九万轻骑给韩信终于击退匈奴匈奴再次在楼烦西将地区聚集军队，汉高祖命令战车部队和骑兵把他们打败。匈奴常败退逃跑，汉军乘胜追击败兵，听说冒顿单于驻扎在代谷，刘邦此时在晋阳，又派使臣出使匈奴摸清底细。匈奴把他们强壮能战的士兵和肥壮的牛马都藏了起来，只显露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜。派去的使臣十余批回来，都说匈奴可以攻击。
刘邦派刘敬再去出使匈奴，他回来报告说：
刘敬两国交兵，这时该炫耀显示自己的长处才是。现在我去那里，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这一定是故意显露自己的短处，而埋伏奇兵来争取胜利。我以为匈奴是不能攻打的。
这时汉朝军队已经越过了句注山，二十万大军已经出征。刘邦听了刘敬的话非常恼怒，刘邦自负，认为刘敬胆小怕事，骂刘敬道：
刘邦齐国孬种！凭着两片嘴捞得官做，现在竟敢胡言乱语阻碍我的大军。
就用镣铐把刘敬拘禁起来押在广武县。随后刘邦率兵出击匈奴，却屡屡受挫到了平城，又被匈奴骑兵团团围住，围困在白登山上，刘邦采纳陈平之计，派使者携带重金，趁大雾天气潜入匈奴营帐，对冒顿单于的阏氏说：“汉有好丽美女……欲进与单于。单于见此人，必大好爱之……”阏氏听了陈平的话，担心日后冒顿专宠汉朝送来的美女，失去现有的地位。刘邦之后派人送给匈奴王后阏氏许多礼物。阏氏便劝冒顿单于说：“现在已经攻取了汉朝的土地，但还是不能居住下来；更何况两国君主不互相围困。”过了七天，匈奴骑兵逐渐撒去。当时天降大雾，汉朝派人在白登山和平城之间往来，匈奴一点也没有察觉。陈平对刘邦说：“匈奴人都用长枪弓箭，请命令士兵每张强弩朝外搭两支利箭，慢慢地撤出包围。”撤进平城之后，汉朝的救兵也赶到了，匈奴的骑兵这才解围而去。汉朝也收兵而归。高帝回到广武县，便赦免了刘敬，对刘敬说：
刘邦我不听您的意见，因而在平城遭到围困。我已经把前面那十来批出使匈奴说匈奴可以攻打的人都斩首了。
于是赏赐刘敬食邑二千户，封为关内侯，称作建信侯。
汉高帝撤出平城返回朝廷，这时，冒顿是匈奴的君主，军队强大，勇士有三十万，屡次侵扰北部边境。皇帝对这种情况很忧虑，就问刘敬对策。刘敬说：
刘敬汉朝天下刚刚平定，士兵们被兵火搞得疲惫不堪，对匈奴是不能用武力制服的。冒顿杀了他的父亲自己做了君主，又把他父亲的许多姬妾作自己的妻子，是个不折手段之人，他凭武力树威势，是不能用仁义道德说服的。只能够从长计议让他的子孙后代臣服汉朝了，然而又怕陛下不能办到。
皇帝说：
刘敬果真可行的话，为什么不能办！只是该怎么办呢？
刘敬回答说：
刘敬硬来是不行了，陛下如今之计只有将皇后生的大公主嫁给嫁给冒顿作妻子，给他送上丰厚的礼物，他知道是汉帝皇后生的女儿又送来丰厚的礼物，粗野的外族人一定爱慕而把大公主作正妻，生下的儿子必定是太子，将来接替君位。为什么要这样办？因为匈奴贪图汉朝的丰厚财礼。陛下拿一年四季汉朝多余而匈奴少有的东西多次抚问赠送，顺便派能言善辩的人用礼节来开导启发他。冒顿在位，当然是汉朝的女婿；他死了，汉朝外孙就是君主。哪曾听说外孙子敢同外祖父分庭抗礼的呢？军队可以不出战便使匈奴逐渐臣服了。
公元前200年（汉高祖七年），刘邦亲自领兵前去迎击匈奴，于是冒顿假装失败逃跑，引诱汉军。刘邦弃大军率部分轻骑向北追击匈奴。刘邦到达平城时，汉朝的大军还未全到，，但刘邦因轻敌妄进雁门关得而复失，在白登山被冒顿指挥他的四十万精锐骑兵奴和风雪围困在白登山，汉军难忍饥饿和寒冷，士气低落。七天之内，汉军内外不能相互救助军粮。匈奴的骑兵，在西方的全是白马，在东方的全是青马，在北方的全是黑马，在南方的全是赤色马，企图将汉军冲散。结果，双方损失很大，一直相持不下。匈奴围困了七天七夜，也没有占领白登。
在陈平的建议下，刘邦派使者秘密地送给阏氏很多礼物，阏氏就对冒顿说：“两方的君王不能相互围困。如果得到汉朝的土地，单于终究是不能在那里居住的。而且汉王也有神的帮助，希望单于认真考虑这件事。”
冒顿疑心汉军有预谋，就解除了包围圈的一角。于是刘邦命令战士都拉满弓，箭上弦，面朝外，从冒顿解围的那个通道一直冲出来，最后同汉朝大军相会合。冒顿于是领兵而去，而高帝也率兵归来，派刘敬到匈奴缔结和亲的盟约。刘邦准备将鲁元公主送去匈奴和亲。此事被吕雉知道，立马跑到刘邦面前哭诉：“我只有这么一个女儿，你怎么忍心抛弃她将她嫁到匈奴去。”
太上皇刘煓也勃然大怒，怒吼道
刘煓你这逆子，竟然想出这么无耻的计划。
张良陛下，万万不可，冒顿老贼不会信守承诺的。
张良听到后立刻劝到。刘邦充耳不闻，刘盈怒骂刘邦和冒顿道
宙豪（刘盈，刘秀）那个区区冒顿，给我几个将领再加二十万骑兵我就能解决，哪那么麻烦，刘邦！你真愚蠢！
刘邦住嘴，这里没你插嘴的份。
宙豪（刘盈）忍无可忍，脚轻轻一跺地面立刻裂开一个大口子，身上的气势爆发，把刘邦下了个踉跄，这种气势他只在项羽（张义） 身上见过。
#宙豪（刘盈）我有一个办法可以不需要牺牲姐姐就能谈和，条件是我们打个赌，那个冒顿违背盟约你就让位给我，换言之如果那个冒顿没有违背盟约，我这个皇太子可以不当。
刘邦说……有什么办法，快说，我打这……个赌。
刘邦被刘盈吓得直哆嗦，鬼使神差颤抖的说。
宙豪（刘盈，刘秀）好，办法就是在青楼找一个还没卖过身的女子嫁给冒顿，说成是公主，以公主的名义嫁过去。之后也可以用这个办法。
张良陛……太子殿下，你这招妙啊，我佩服得五体投地。我怎么就没想到了。
张良已经知道冒顿老贼不会信守承诺，又被刘盈佩服得五体投地，知道刘邦要退位了，差点称呼刘盈为陛下了。
宙豪（刘盈，刘秀）张良兄，你近段时间太过繁忙，脑子有些乱所以没想到罢了，等登基仪式上我封你为丞相。
张良多谢太子殿下提携之恩！
之后刘邦在青楼享受了一下，然后找一个还没卖过身的女子嫁给冒顿，说成是公主，派遣刘敬前往与匈奴订立议和联姻盟约。
刘盈叹气道，遇到困难，刘邦第一个想的就是抛弃鲁元公主，就好像鲁元公主不是他亲生的一般。鲁元公主也是可怜，摊上了这么一位父亲。而那些功臣们更是可怜，摊上了这么一位恩将仇报的皇上，这次他表面是为了自己，实际上是为了姐姐和那些功臣们。
宙豪（刘盈，刘秀）对了父皇，姐姐喜欢上了张耳的儿子张敖了，不知道父皇能否让张敖兄做驸马，我的姐夫。
此后，匈奴王屡次违背汉与匈奴所订的盟约，侵扰代郡和云中郡。，重新攻占了代郡、雁门和云中等郡县。刘盈派遣韩信带着十万轻骑前去抵御他们，并让章邯也带着十万战车部队去抵御他们。
之后刘邦退位，不久后他不再沉浸在过去的荣光与悲伤，从另一个方面来说他已经主动融入如今的这个乱世中，而不是像往常一样抗拒着这个世界。
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