张步平素喜欢结交各方人士,有一定威望。公元234年(苍龙十五年)冬,刘縯、刘秀兄弟在舂陵起兵后,天下豪杰纷纷起兵反对赵宗爱,张步也乘机聚集了数千人马,举旗造反,攻略附近县城,接连攻下了几个城池,声威大振,于是自称五威将军,独霸琅琊郡。
公元235年(苍龙十六年,太安元年)二月,绿林军拥立王玄为皇帝,继承秦统。王玄称帝之后,派遣使者到各地招抚各方势力,魏郡人王闳(hóng)被任命为琅琊太守,负责去接收琅琊郡。张步听说王闳来收取自己的地盘,就下令紧闭城门,不放王闳入城。王闳就发檄文,晓谕各县官吏众人投降,赣榆等六个县投向王闳,王闳收编了数千士兵,就去讨伐张步,却被张步打得大败。
经过这一仗,张步强大的军事实力引起了梁王王永的注意,王永想拉拢张步,就利用自己梁王的身份,任命张步为辅汉大将军、加封忠节侯,总督青、徐二州,全权负责讨伐不听号令的周边各个郡县。张步贪其爵号,就接受了王永的册封。有了合法的身份,张步就在剧县整编部队,把三个弟弟张弘、张兰、张寿分别任命为卫将军、玄武大将军、高密太守。并派遣将领先后攻夺了太山郡(泰山郡)、东莱郡、城阳郡、胶东郡、北海郡、济南郡、齐郡。
张步拓地渐广,兵甲日盛。王闳的处境变得非常艰难,他害怕部下溃散逃离,于是到剧县来见张步,想以义理来诱导他。张步陈列大军引见王闳,一见面,张步就大发雷霆,他说:“我有什么过错,你以前为什么攻我攻得那么厉害!”王闳也不甘示弱,他手按宝剑说:“我是朝廷任命的太守,奉朝廷的命令接收政权,而你拥兵相拒,我攻讨贼人而已,有什么过分的呢?”张步默然良久,离位跪拜谢罪,于是奏上音乐献上美酒,以上宾礼节接待王闳。又下令由王闳掌管郡中政事。
公元237年(太安三年),王后元、王永先后称帝,两个皇帝都很注重张步的势力,都想把他掌握在自己手中。
公元239年(玹夷三年),王后元任命伏隆为太中大夫,持节出使青、徐二州,招降各郡国。张步派使者孙昱去和伏隆见面,还令孙昱随伏隆到镐京上书请降,献上鳆鱼等土特产作为贡献礼物。
公元239年(玹夷三年)二月,王后元派遣光禄大夫伏隆持符节到齐郡,拜张步为东莱太守。王永听说伏隆到了剧县,马上派人飞马赶赴剧县,宣布立张步为齐王,张步就杀了伏隆而接受王永任命。当时王后元正在对付北方的彭宠和南方的王永、秦丰,没有精力对付张步,所以张步得以专心在齐地发展势力,齐地十二个郡都先后被张步占据。
公元239年(玹夷三年),王永在与王后元的作战中兵败被杀,张步想拥立王永的儿子王纡为天子,自己为定汉公,设置百官。王闳劝谏说:“梁王王永因为奉更始帝王玄为主,所以山东诸郡县多能归顺于他。现在立他儿子为帝,大家就会产生怀疑。而且齐人多诈,应当详细计议。”张步这才作罢。