无脊椎动物的体型各异,小至直径仅为一微米的低等微型变形虫,大到长大18米的巨型乌贼,两者的比例竟达到1:1800万。无脊椎动物包括的物种多种多样,既包括沙漠蝗也包括海葵。从海洋深处到天空,它们遍布全球的各个角落。生命几乎都起源于海洋,事实上,所列出的所有主要无脊椎动物和无脊椎动物门都有典型的海洋动物为其代表;其中,少数无脊椎动物门的物种,(约14个)能在淡水中生活,还有极少数,(约五个)无脊椎动物门物种栖息在陆地上,它们之中只有肢体呈节状的物种。(节肢动物)能在空中和干燥的地方生存,而节肢动物中的大多数均为单肢动物。(如昆虫、倍足纲节动物、蜈蚣)和螯肢动物(如蝎子,蜘蛛,虱类和螨类)。
美丽的圣诞树虫是环节动物-节状蠕虫中的一员,这个古老的类群至少从5亿年前的寒武纪就存在于世了。
链珠海星物种,这种以口部为轴呈五点的对称被称为五辐对称。