阿鲁迪巴守护金牛宫黄金圣斗士，因体形巨大，被称为“黄金野牛”。是所有黄金圣斗士中长得最高大威武的一个，也是十二宫中最勇猛的人，为人最豪爽，头脑虽然不太灵活，但实力不凡，穆声称：如果你认真交手，金牛宫早已成为一片血海。十二宫之战中因佩服星矢等人的勇气，遂建议“只要折下其圣衣的牛角，就可以让他们通过金牛宫”。性格豪迈，但多次被敌人突袭击败，可以说他是一个容易被敌人攻击的唯一对象。于冥界十二宫被冥斗士偷袭致死。但死前使出了巨型号角提醒了穆。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。
撒加守护双子宫的黄金圣斗士，加隆之兄长，教皇候选人之一。十三年前囚禁了罪大恶极的加隆，但在加隆的诱使下，刺杀了前教皇，并冒名担任 教皇，拥有双重性格，一面既善良而又得人心，而另一面则充满邪恶。善良时像神般受人景仰，邪恶时又如同恶魔，是最具人性的悲剧角色。 十二宫之战中，首先在星矢等人进入圣域之前，乘狮子座艾欧里亚全力与闭眼未出全力的处女座沙加相持时以幻胧魔皇拳偷袭控制了艾奥里亚的意志，使艾奥里亚对星 矢作战。又在星矢等人欲通过双子宫时，以精神力冥想，将星矢众人困在其创造的迷宫之中，并且操控双子座黄金圣衣，切开异次元的裂缝， 让冰河受困其中，直到仙女座的锁链打断其冥想。之后在教皇大殿，短暂以善良一面出现，告诉进入神殿的星矢解救女神的方法，但随即受到 邪恶一面控制，击倒六感星矢以及用光速拳破坏其五感。此时六感一辉出现援助星矢，但在对肉体攻击方面，却压倒性的战胜一辉，最后受到七感星矢等人 合击才让潜藏的善良一面开始清醒，在女神面前以赎罪之心自尽。 在冥王篇中假意顺从冥王哈迪斯，换得冥王之信任而得以复活，目的是为了向女神传达雅典娜圣衣的秘密，因此与水瓶座·卡妙及摩羯座·修罗，冒着被众人误解的痛苦，重新回到十二宫，以冥王的先锋军之名义，与其他黄金圣斗士死斗，并且受到冥界妖蝶的监视，无法说出实情。为了打败七感沙加，被沙加最大奥义天舞宝轮正面压制的三人不得不使用禁招雅典娜的惊叹(A·E)，但是沙加并没有被打败也并没有死而是活着觉醒了一瞬间第八感进了冥界。并与穆、艾奥里亚、米罗以A·E对轰。最终得到雅典娜的理解，雅典娜以撒加手持的匕首假装自尽。在哈迪斯城中，企图挟持潘多拉并刺杀冥王，却因复活时间的耗尽而抱憾消失。在冥界为了击穿叹息之墙而再次复活，最终为雅典娜献身。
迪斯马斯克守护巨蟹宫黄金圣斗士。信奉“力量就是正义”，外出做任务时，常常不顾及是否会伤及无辜，出手狠烈，所以巨蟹宫内满布死人的颜面。他明知教皇的邪恶行为而甘愿臣服。被愤怒的天龙座·紫龙打入冥界。无论在电影版“真红少年传说”及冥王十二宫编，他仍然死不悔改。但在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。（在冥王的战争中，其实他和其他的圣斗士一样，都是在充当间谍）
童虎受所有人尊敬，是其他所有黄金圣斗士的老师，亦是紫龙的老师，实力之强属于超一流水平，被撒加称是所有圣斗士中实力最可怕的。是243年前的圣战唯二的存活者之一。天秤座圣衣有十二件兵器，童虎也是唯二被或许使用兵器作战的圣斗士之一（另一个是射手座艾俄洛斯）。天秤座圣衣据称天下无敌，粉碎七洋之柱犹如探囊取物一样容易，黄金兵器之强使海斗士斯基拉依奥被粉碎，可见恐怖至极。童虎本人也不轻易使用兵器作战。他的杀伤力相当于十二名黄金圣斗士的合力一击。童虎受女神的指示在中国庐山五老峰看管冥王哈迪斯的一百零八位魔星的封印。处于一种半休眠状态，每年心脏只跳十万次，相当于一个正常人一天心脏跳动的次数。在五老峰坐了243年的童虎只相当于过了243天。在冥王篇中，和复活的白羊座·史昂大战，不分胜负，激烈交战后双双消失。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。 武器：天秤圆盾、天秤长枪、天秤剑、天秤拐、天秤双节棍、天秤三节棍=X2
米罗守护天蝎宫的黄金圣斗士。十二位黄金圣斗士中天蝎座米罗的性格最接近普通人，他给人印象最深的就是笑容。不论是面对多舛的命运还是强大的敌人，米罗总是用笑容来掩盖内心的痛苦和愤怒。和穆那种优雅淡然的微笑不同，米罗的笑带着几分嘲讽和挑衅，他从不把任何人放在眼里，即使面对神，他也是一副玩世不恭的表情。这样的米罗亲切如邻家男孩，因此动漫迷称他为圣斗士中的阳光少年，而他特有的招牌微笑也是动画片中最经典的笑容之一。米罗相信通过努力终究会取得成功，他的绝技“腥红毒针”，刺中时，像被蝎子咬了一口，剧痛难挡，一共有十五发，最后一发是“ANTARES”。是投降还是死，“腥红毒针”十五发击中前会给敌人充分的考虑时间。因为米罗独特的性格，经常在第十五发点中真央点放过对手。十二宫之战中念及冰河的勇气放其通过。冥斗士进犯时更是以深红毒针为免罪符，认同了重返圣域的加隆。最后因哈迪斯所设下的结界，被削弱了90%的力量，而败于冥界三巨头之一天猛星·拉达曼迪斯手下。在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。米罗的安达里士是圣中唯一一种不需要重创对手身体却可以彻底杀死对手的招式。十分诡异霸道，是圣斗士中第一的杀招。
修罗守护山羊宫黄金圣斗士，被喻为“最忠于雅典娜的圣斗士”，他的必杀技“Excalibur”有着可以将大地劈开的力量，其双手与双脚的破坏力，在黄金圣斗士中数一数二。在漫画版中，他与双鱼座、巨蟹座都是“力量就是正义”的信奉者；但在动画版中，他是在撒加谋杀前教皇及暗杀雅典娜时，误信撒加的谎言，而在不知情的状况下追杀射手座·艾俄洛斯。在知道沙织就是雅典娜的真相之后，牺牲自己救回天龙座·紫龙，并把圣剑传授给他。在冥王篇中与撒加及卡妙一起为了将女神神圣衣秘密告诉雅典娜而闯十二宫，后在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。
卡妙守护水瓶宫黄金圣斗士。被称为水和冰的魔术师，是圣斗士中的智者，早就知道教皇真面目，为了冰河而牺牲，漫画版为白鸟座冰河的师父；动画版则是水晶圣斗士的师傅，冰河的师公。因不想冰河牵涉入这场战斗，在天秤宫把冰河冰封。后来于水瓶宫与冰河决战，目睹冰河的成长后含笑而逝。在冥王篇中与撒加及修罗上演圣斗士版无间道，后在冥界为了击穿叹息之墙而逝去，为雅典娜献身。
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