从前有一支军团，名为幽冥军团，他是整个军团的倒数第一，库彼修。
库彼修从小到大因身体原因体弱多病，导致身边没有什么朋友。在这一天，库彼修偶然知道了路法的军团正在召人，库彼修觉得自己改变命运的机会到了，于是就报名参军了。
加入军团的库彼修虽说得到了训练与加强，但还是改变不了自己是全军团倒数第一的事实。就在库彼修增强实力的时候，阿瑞斯星突然盛传路法即将叛变的传闻，听到此闻的皮尔法立刻给路法手下的赤冥分队判处了嗔煞罪，因此，库彼修随着军团跟路法离开了阿瑞斯。
公元一千年，当路法集齐了两万六千颗能晶后，来到最后一战地球时，库彼修与和巴约比组队一起寻找地球能晶，可是后来遭遇2712飞影和3066金刚的突袭，最终被3066金刚封印。时间来到千年后，被暂时获得身体的路法派出去收集复活能量，路上到处杀人放火，中途还炸毁了一架直升机，后来小刚及时赶到，召唤金刚铠甲与其战斗，后来小飞及时赶到，召唤飞影铠甲与小刚联手压制库彼修，后因实力不敌，便逃跑了。后来再次登场时，与小刚金刚再次对战，因实力不敌，最后被金刚用必杀机封印了。
在后传再次复活后，与巴约比再次组队，为了给库忿斯抢夺飞影召唤器争取时间，于是和巴约比去拖延小天与小刚，最后因库忿斯抢到了飞影召唤器，而喷了把火逃走了。库彼修的利用价值已经没了，也迎来了最后一场战役，这一天与巴约比在街上杀人的时候，等来了刚受完训练的小刚，库彼修与巴约比一度压制了小刚，可小刚此时领悟了铠甲升级的奥义，成功为金刚铠甲升级成爆裂金刚，最后被爆裂金刚用雷爆击杀死并封印
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