古代选武将的方式有四种:世袭，荫袭，武举、 行伍。
世袭，春秋战国时期以及之前的夏商周时期，在“世卿世禄”制度的影响下，武将往往由一些贵族担任,也就是说这个时候文武不分，很有可能文臣会带兵出征。从表面上看，这位将军来自世袭，没有行伍的经验，似乎没有真正的功夫。不过考虑到这一时期大家都有佩剑的武学精神，就连文臣也有- -定的武学基础。
荫袭，也就是说，儿孙们也会因为出身于将[门世家而被授予武职。这可能会导致不习武的人成为将军的情况。比如宋朝就允许皇亲国戚中高级文武官员的后代和亲属，甚至权贵的仆人担任武官，这些人大多没有真功夫，只是为了混官职。然而，也有例外。比如明朝规定“若先不曾立功就与职役，后亦无战功者，不准袭”，增加了一个限定条件，即荫袭可以，但必须建立军功，否则无效。为了赢得世袭的地位，孩子们会争相学习武术武术，所以明朝的武将基本.上都有真功夫。
武举，在科举考试的基础上，武则天创立了武举,主要考察了射马、步射、平射、负重等内容。此后历代沿袭，明清加强了对武举将领的选拔，通过这种方式.上来的武将都需要有真功夫，否则考不上。
行伍，行伍很容易理解，就是他从基层士兵中被选为将军。因为他是靠真本事提拔起来的，出生在行伍的武将不仅有真本事，还有实战指挥能力，他带的兵极其得力。
唐
无品级:兵马大元帅、兵马副元帅
*兵马大元帅和兵马副元帅为临时军衔，只在战争时期授予，无品级，是出征军队主帅，征征结束立即收回恢复原军衔。
从一品:骠骑大将军
正二品:辅国大将军
从二品:镇军大将军
正三品上:冠军大将军、怀化大将军正三品下:怀化将军
从三品上:云麾将军、归德大将军从三品下:归德将军
正四品上:忠武将军
正四品下:壮武将军、怀化中郎将从四品上:宣威将军，
从四品下:明威将军、归德中郎将正五品.上:定远将军
正五品下:宁远将军、怀化郎将从五品上:游骑将军
从五品下:游击将军、归德郎将正六品.上:昭武校尉
正六品下:昭武副尉、怀化司阶从六品上:振威校尉
从六品下:振威副尉、归德司阶正七品上:致果校尉
正七品下:致果副尉、怀化中侯
从七品下:翊麾副尉、归德中侯正八品上:宣节校尉
正八品下:宣节副尉、怀化司戈从八品上:御侮校尉
从八品下:御侮副尉、归德司戈正九品上:仁勇校尉
正九品下:仁勇副尉、怀化执戟长上从九品上:陪戎校尉
从九品下:陪戎副尉、归德执戟长上
宋
宋朝的官制非常复杂，分为阶官和职官两种。阶官，对于武将来说，简单来说就是现在军衔制度，如上校之类;
而职官，就是团长营长之类。
例如，狄青曾经做过秦州刺史、泾原路副都总管。秦州刺史是阶官，代表他的官职大小，代表从五品的官员;而泾原路副都总管是职官，是负责统领泾原路兵马的指挥官。
两名:武将要比较官的大小，一般来说，是比较阶官。
正二品:太尉
正五品:通侍大夫、正侍大夫、宣正大夫、履正大夫、协忠大夫、中侍大夫
从六品:中亮大夫、中卫大夫、翊卫大夫、亲卫大夫、拱卫大夫、左武大夫、右武大夫
*以.上为横行十三阶
正七品:武功大夫、武德大夫、武显大夫、武节大夫、武略大夫、武经大夫、武义大夫、武翼大夫*以.上为诸司正使
从七品:正侍郎、宣正郎、履正郎、协忠郎、中侍郎、中亮郎、中卫郎、翊卫郎、亲卫郎、拱卫郎、左武郎、右武郎
*以.上为横行副使
从七品:武功郎、武德郎、武显郎、武节郎、武略郎、武经郎、武义郎、武翼郎
*以上为诸司副使
正八品:敦武郎、修武郎*以_上为大使臣
从八品:从义郎、秉节郎
正九品:忠训郎、忠翊郎、成忠郎、保义郎、承节
郎、承信郎
明
明朝武官有两种说法:
一、武散阶
正一品，初授特进荣禄大夫，升授特进光禄大夫;从一品，初授荣禄大夫，升授光禄大夫;
正二品，初授骠骑将军，升授金吾将军，加授龙虎将军;
从二品，初授镇国将军，升授定国将军，加授奉国将军;
正三品，初授昭勇将军，升授昭毅将军，加授昭武将军;
从三品，初授怀远将军，升授定远将军，加授安远将军;
正四品，初授明威将军，升授宣威将军，加授广威将军;
从四品，初授宣武将军，升授显武将军，加授信武将军;
正五品，初授武德将军，升授武节将军;
从五品，初授武略将军，升授武毅将军;
正六品，初授昭信校尉，升授承信校尉;
从六品，初授忠显校尉，升授忠武校尉。
二、武勋十二阶
正一-品，左、右柱国从一品，柱国
正二品，上护军从二品，护军
正三品，.上轻车都尉从三品，轻车都尉正四品，上骑都尉从四品，骑都尉正五品，骁骑尉从五品，飞骑尉正六品，云骑尉从六品，武骑尉
清
正一品，领侍卫内大臣。
从一品，将军，统帅，提督。正二品，副都统，总兵。
从二品，副将。
正三品，参将。
从三品，游击。
正四品，都司。
从四品，城门领。
正五品，守备。
从五品，守御所千总。正六品，门千总。
从六品，部千总。.
正七品，把总。
从七品，盛京游牧副尉。正八品，外委千总。
从八品，委署骁骑尉。正九品，外委把总。从九品，额外外委。
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