鬼杀队前鸣柱,我妻善逸和狯岳的师父。
脸上有一道大伤疤,身材矮小、拄着拐杖。从前线隐退后就隐居于桃山,是培育着次世代「雷之呼吸」的培育师,虽然看起来严厉,但实际上却十分关心善逸,被善逸称为“爷爷”。后来因狯岳堕落为鬼,作为师父的他必须为此而负责,最终在没有介错人的情况下切腹自尽而死。在善逸以自创的七之型将狯岳斩首之后,以灵魂姿态在彼岸对善逸表达了以他为傲的心情。
慈悟郎为鬼杀队前鸣柱,自35岁时断了一条腿后便从鬼杀队一线退出,并一直隐居在桃山成为次世代「雷之呼吸」的培育者。先是收了狯岳为徒弟,后来在街上遇到了被暗恋的女孩欺骗而欠下债务的我妻善逸,于是花钱买下了善逸并把他带往桃山,收他为徒弟。
在对徒弟们传授「雷之呼吸」时,善逸总是逃避训练,于是每次都严厉地对善逸进行训练,在善逸每次想逃避训练或尝试逃跑时,都始终不放弃地抓他回去。某日,善逸又一次因逃避训练而躲在树上时无意间被雷劈中,原来的黑发也由于雷击变成了金发。最终,善逸只学会了雷之呼吸的一之型,而狯岳学会了除一之型以外的其他所有剑型,但慈悟郎教导善逸,能学会一种剑型就已经不错了,倘若只能学会一种剑型的话,那就将它巅峰造极,磨炼到极限的极限。
后来因狯岳在一次任务中堕落为鬼,作为师父的慈悟郎必须为此负责,最终慈悟郎在没有介错人的情况下切腹自尽而死。
在无限城决战开始后,善逸找到了成为新上弦之陆的狯岳并最终使用「柒之型 火雷神」成功将其斩首,但也因此陷入了昏迷。善逸昏迷之后,慈悟郎以灵魂的形态见到了善逸。在听完善逸自述当初没能和狯岳好好相处并且没能好好报答自己之后而潸然泪下,并对善逸表示「你是我的骄傲啊」。