公元2077年,地球上的科技发展迅速,世界总人口也逐步增加,由于地面空间容纳不下所有人类,于是便繁衍出了在地底建造城市的方式,家用燃油汽车被新能源的氢动力低空飞行器和核动力悬浮卡车代替,各国的太空舰队技术也急速发展。各类高科技的加持让人类的生活千遍万色,但高科技带来的便利也会消耗极大的能源,地球上的资源极速减少,人的占地面积也越来越大。能源危机是每一个居民讨论的话题。地球上的领导者们一致认同,人类需要开拓自己的生存领地,向外太空发展“第二地球”。联合国各国代表协商后推出了名为“先驱者”计划的方案,这个方案最终在2078年7月底正式确认公布,并开始着手实施。方案中提到人类应先用各类高精密度仪器各处寻找哪里有适合生存的星系,再派出巨型舰队前往该星系寻找适宜生存的星球。全世界所有的科研人员都投入到“先驱者”计划之中,联合国提出的舰队的构想是建造出一艘迄今为止最大的太空舰艇,用所有资源打造一艘加长强生命维持系统和加长续航能力的远征开拓型舰船。
各国在计划实施后都掏出了自己的家底来建设这艘承载着人类希望的舰船。但是要想把它建造出来难于登天,因为在此之前,各国政府中只有五大流动军火贩卖商以及少部分国家和极少部分民营企业造出了长途舰艇和准长途舰艇,大部分国家及民营企业只有能力研发出近地舰艇。于此同时,寻找下一颗适宜人类生存的星球也是十分艰巨,任务进展速度十分缓慢。但底下的基层群众不理解为什么联合国方面还没有发射出舰队,由于舰队耗资巨大,各国都提到了税收,同时大量占用公共资源,许多群众本来过着安稳日子却被拽了下来,群众们心存积怨,而民众又看不到自己付出后的结果,对政府一怨气的人不在少数,联合国一开始还能压制住人群的怒火,可时间长了,一部分反政府组织开始肆意造谣,甚至公开造谣说根本造不出来所谓的舰队,这些都是集资的谣言。这使反政府组织迅速扩大,其中不乏有一些武装分子,他们对联合国造成了很大损失,但联合国不可能向这些反政府组织妥协。虽然被拖累的进度但是仍然用心发展舰队,但反抗的人日益增多,联合国受到了反抗军和研发太空舰艇两方面的阻力。借助太空“天眼”望远镜在漫长的寻找过后,在数光年以外,发现了一颗围着恒星转的类地行星,科研人员认为这颗行星很有探索的价值,极有可能成为“第二地球”。联合国将其命名为“卡扎”,并决定以最快速度让舰艇造好并发射,让其在太空漫游的日子里寻找这颗的星球。最终在2165年,由各国组建而成的“探索者”号准远征级别试验级空天母舰和五大集团及少部分其他国家和民营国家的长途巡航舰,向着太空无尽的深渊出发了。