作者安琪拉女沉着开郎善良乐于助人 是咔嚓船长意外捡来的，虽然不是亲生的但咔嚓船长一直把她当自己的亲孙女对待。
作者巴克队长是一只北极熊，是小队里最勇敢、沉着冷静的一个，是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。
作者呱唧是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯，他的爷爷是咔嚓船长。
作者皮医生(皮索)是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。
作者达西西是一条腊肠狗，她喜欢冲浪也是是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。
作者谢灵通是一只海獭，总是透过他的放大镜观察生物。他博学多识，无所不知，常常能发现队友们所忽略的动人细节。
作者章教授是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。
作者突突兔是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。
作者植物鱼小队的厨师，负责整个小队的饮食等家政服务，还管理着章鱼堡的花园。
作者宾托 海底小纵队的角色，是皮医生的弟弟，也是呱唧的好朋友，
作者卡西西 海底小纵队的角色，是达西西的妹妹
作者阿森和阿莎 海底小纵队的角色，是巴克队长的外甥和外甥女
作者巴卡 巴克队长的孪生姐姐阿森和阿莎的妈妈
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