卫青原不姓卫，而是姓郑，父亲郑季是一个小官吏，有次来到平阳侯府时遇见了他的母亲卫氏，两人因私通而生下一个儿子。
当时卫氏已有一子三女，觉得这个小儿子出生还不如跟着父亲，省得与她们一样在平阳侯府为奴为婢，年幼的卫青便离开母亲，随着父亲去了河东平阳。
然而郑季在平阳原有原配妻室，也早早生了几个子女，对于这个意外得来的小儿子根本不觉得重要，只是带了他回来，几乎不管不顾，只遣他去放羊。
郑季的妻子与子女们却不肯轻易放过他，在他的眼里，卫青只是个外来的野种罢了，他们嫌弃憎恶他，视他如眼中钉，不拔除了心里不畅快，日日不是殴打便是责骂，要么是捡很重很累的活让年少的他去做，又不肯让他好好地吃一顿饱饭。
卫青起先不明白为何要受到这些屈辱，待得年纪稍长些，便明白了自己是奴婢出身，卑微而低贱，父亲根本不肯管顾他，多个儿子少个儿子对他是无关紧要的吧？他的性情一日一日地愈加沉默起来了。
他默默地在父亲身边待了十余年，每日只是牧羊割草，扫地打水，干最粗重的活，吃最坏的饭菜，偶尔所有的人都遗忘了他的时候，他才会做些喜欢的事，譬如偷偷去看同乡少年们骑马射箭，还有懂得剑术的侠士们舞刀弄剑，卫青喜欢这些，虽然他知道没有多少机会可以学习，但他还是一有空便过去观看，然后独个儿偷偷地寻机会练习……
此时卫青已非常恼恨他的父亲，他想着父亲竟这样冷待自己，任他自生自灭，既如此又何必再留着让人白眼，让人欺负？他想起母亲，母亲，虽只是侯府里的奴婢，但起码会善待他吧？不会像父亲这样对他冷漠无情吧？起码可以好好地吃饭，不至于忍冻挨饿的吧？
少年卫青怀着不安而渴切的心情，离开了生长十几年的故乡，毅然来到长安城里的平阳侯府，决定从此投奔母亲了。
……
此时天色浓黑，卫青匆匆地从外面回来了，他今日在皇宫南门外等了公主一下午，暮色时分才见她出来，赶着车迅速地折回来了。虽是第一次赶马车，且是高贵华丽的王公贵族的车驾，但卫青的驾车技术还不错。
车到平阳侯府门前，稳稳地停了下来，平阳公主掀帘而出，卫青吸取去时的教训，急忙伸手去搀扶，公主安然下车，问道：“善骑射么？”
卫青答道：“略通一二。”
平阳公主点点头，想了想又说道：“懂得剑术刀法么？”
卫青又是点点头：“略懂些。”
平阳公主微微一笑，打量他一会，说道：“言谈倒不似个奴仆，读过书么？”
这次卫青没有点头了，少小时在父亲家里牧羊，哪里会有机会读书？公主见他摇头，心里略觉可惜，扶着他的手走上台阶，想了想说了句：“去找金辰，让他正式编你为骑奴。”
“谢谢公主！”卫青心里由衷欢喜，看来公主对他今日的表现还算满意，这让他感觉到满足。
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