乌雅氏于顺治十七年（1660年）三月十九日出生，生母为塞和里氏。康熙十二年（1673年）二月，年仅十四岁的乌雅氏在一年一度的内务府选秀中获选入宫为宫女。据《雍正朝汉文谕旨汇编》所载，定妃万琉哈氏是与乌雅氏同日进宫为宫女的。
康熙十七年（1678年）十月三十日，时年十九岁的乌雅氏生皇四子胤禛。
康熙十八年（1679年）十月十三日，乌雅氏单独受册封礼，由嫔册封为德嫔，时年20岁。此前，乌雅氏受册封的情况无记载。礼部尚书韩菼整理的《有怀堂文稿》中有一篇册贵嫔文，为尊者讳而将相关信息隐去，但结合乌雅氏的家庭背景，以及此文的大致撰写时间仍能得知此为封乌雅氏为嫔（贵嫔）的册文。
康熙十九年（1680年）二月初五日，德嫔生皇六子胤祚，德嫔时年二十一岁。康熙二十年（1681年）十二月二十日，她与惠嫔、宜嫔、荣嫔等，共四人一同晋升为妃，时年二十二岁的乌雅氏被册封为德妃。德妃当时在妃位的位序，次于惠妃与宜妃[6]。康熙二十一年（1682年）六月初一日，生皇七女。
康熙二十二年（1683年）九月二十二日，生皇九女固伦温宪公主。康熙二十五年（1686年）四月二十四日，生皇十二女。康熙二十七年（1688年）正月初九日，生皇十四子恂郡王胤祯。
康熙六十一年（1722年）康熙帝驾崩，由德妃乌雅氏所生的皇四子雍亲王胤禛即位，其生母也因此尊封为圣母皇太后，徽号仁寿皇太后。雍正元年（1723年）五月二十二日，仁寿皇太后病重，雍正帝亲至永和宫，昼夜侍奉汤药；同年五月二十三日丑刻，仁寿皇太后崩逝，享寿六十四岁。
雍正元年（1723年）八月，加谥号曰孝恭宣惠温肃定裕赞天承圣仁皇后，并在景山皇家园林的寿皇殿为乌雅氏治丧；同年九月初一日合葬景陵，升祔太庙。
雍正四年（1726年）五月，适逢皇太后的三周年忌辰，雍正帝欲要亲往祭陵。王大臣等，以圣躬素畏炎暑，万几已极劳苦，又触热往返五六百里，洵非所宜，且二麦登场，一路夫役祗候，不免耽误农功，合词恳请停止。雍正帝勉从所请，因此命令弘历（乾隆帝）前往代为行礼。
后来，皇后梓宫奉安于宁寿宫，雍正帝于苍震门内设倚庐缟素居丧。倚庐为古代遭丧者所居，倚木为庐，于中门外东墙下起庐，先将一根木头放在离墙五尺的地上，上立五根橡木斜倚在东墙，以草苫盖之，南北两出口也以草帘屏之，向北开口，里外不涂抹灰泥，即草棚。雍正帝时年四十五岁，每日赴母后梓宫前上食品三次，哀号不止，群臣莫不感泣。皇太后死于康熙帝大丧期内，五月二十六日恭移皇太后梓宫，安奉在寿皇殿。六月二十日，总理大臣等官会议，恭请四后同祔圣祖庙，尊谥并加“仁”字。雍正帝谕旨：“朕惟母后升祔太庙，大典攸关，欲伸臣子之孝恩，必准前代之成宪，务得情理允协，乃可昭示万年。”
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