汉高祖

刘邦以亭长的身份为泗水郡押送徒役去骊山，徒役们有很多在半路逃走了。 [43] 刘邦估计等到了骊山也就会都逃光了，所以走到芒砀山时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。刘邦说：“你们都逃命去吧，从此我也要远远地走了！”徒役中有十多个壮士愿意跟随他一块走。 [44] 刘邦乘着酒意，夜里抄小路通过沼泽地，让一个在前边先走。走在前边的人回来报告说：“前边有条大蛇挡在路上，还是回去吧。” [45] 刘邦已醉，说：“大丈夫走路，有什么可怕的！”于是赶到前面，拔剑去斩大蛇。大蛇被斩成两截，道路打开了，继续往前走了几里，醉得厉害了，就躺倒在地上。 [46]

后边的人来到斩蛇的地方，看见有一老妇在暗夜中哭泣。有人问她为什么哭，老妇人说：“有人杀了我儿，我在哭他。”有人问：“你的孩子为什么被杀呢？”老妇说：“我儿是白帝之子，变化成蛇，挡在道路中间，如今被赤帝之子杀了，故哭。”众人以为老妇人是在说谎，正要打她，老妇人却忽然不见了。 [47] 后面的人赶上了刘邦，刘邦醒了。那些人把刚才的事告诉了刘邦，刘邦心中暗暗高兴，更加自负。那些追随他的人也渐渐地畏惧他了。 [48]

起兵沛县

率众反秦

秦二世元年（前209年），秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占了陈县以后，陈胜建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。 [49-50]

这时，沛县令也想响应起义，萧何和曹参当时为沛县吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。 [51] 县令觉得有理，便让樊哙去邀请刘邦，刘邦当时已拥数百之众。 [52] 然而此时沛令却又后悔了，害怕刘邦回来不好控制，弄不好还会被他所杀，等于是引狼入室。所以，他命令关闭城门，并准备捉拿萧何和曹参。二人闻讯赶忙逃到了城外，刘邦闻此，于是将一封信射进城中，鼓动城中百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大家一起保卫家乡。 [53]

百姓对平时就不太体恤他们的县令很不满，杀了县令后开城门迎进刘邦， [54] 萧何、曹参都是文吏，担心身家性命，深恐举事不成，被秦朝诛灭九族，就竭力推举刘邦来领导大家起事。大家推举他为沛县县令，依楚制称作沛公。 [8] 刘邦便顺从民意，设祭坛，立赤旗，自称赤帝子，很快义军扩充到三千人。 [55]

此时，已经是秦二世元年（前209年）的十月，刘邦已经四十八岁或三十九岁了。

雍齿叛丰

刘邦起事后，立即开始攻略周边郡县，先是攻打胡陵、夺下方与，与泗水郡监平大战于丰邑，将其攻破。 [57] 这时泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到刘邦阵营。 [58] 接着令雍齿守丰，自己率领军队进入薛县，与秦军大战。郡守壮战败，逃至戚，刘邦麾下的左司马追斩壮。