朱元璋

兵部有权颁发命令，但是不直接统率军队，都督府掌管军队的管理和训练，但是没有调遣军队的权力。这样，军权便集于皇帝之手。

朱元璋还确立了卫所制度，这是他模仿北魏隋唐的府兵制、又吸收元朝军制的某些内容而制定的。 [141]

山河固险

明初朱元璋守御山河的方法，是以巩固自然天险为远猷。对此明人颇为自诩，宣称“我国家驱逐胡元，混一寰宇，东至辽海，西至酒泉，延袤万里。中间渔阳、上谷、云中、朔、代，以至上郡、北地、灵武、皋兰、河西，山川联络，列镇屯兵，带甲四十万，据大险以制诸夷，全盛极矣”这一段话中虽全用秦汉旧名，但洪武朝卫所的全貌勾画得还是比较清楚。明人把新的卫所描述为“于是设东胜（卫）城于三降城之东，与三降城（者者口四守御处）并。东联开平（卫）、独石（口）、大宁（卫）、开元（安东卫）；西联贺兰山（宁夏卫）、甘肃北山（威虏卫、白城子守御千户所、威远守御千户所、亦集乃旧城），通为一边。地势直，则近而易守”。魏焕评价：“东西延巨，指臂相依，称全盛矣。故合边卒之数不过四十万，较之宋人备西夏一路犹七十万者，盖徙倍也。”明初三北兵马虽少，但皆驻大险，故丘浚曰：“洪武、永乐之盛，所守不过数处，然皆据其总会，扼其要害，人聚而力全。而彼之来，有以待之，得以全力而制胜也。” [263]

北卫游牧

洪武年间，朱元璋置亦集乃旧城、镇番卫、宁夏卫、者者口守御千户所、东胜卫、开平卫、大宁都司、安东卫、吉林船厂。明军巡逻着“北去不拘几千里”的辽阔疆域。朱元璋效仿元朝“朔方铁骑纷如蚁”、“西北广莫无一城，控弦百万长横行”的盛况，欲利用漠南养出肥美的牛羊及战马。为此朱元璋推动北部卫所游牧化，漠南民众除了粮产区不许放牧外，漠南荒闲平地及山场，“听其牧放樵采”。诸王敢有说是“自己草场山场者，其论非轻”，并叮嘱诸王要长远的牧养，要求军户有自己的牧群。 [142]

中外配合

朱元璋通过宗室的婚嫁，联姻文武勋贵，企图以血缘和裙带关系来达到屏藩帝室的目的，如周谊、翁吉剌、邓愈、扩廓帖木儿；常遇春、常升、蓝玉、曹震等；傅友德、谢成、冯胜、王弼等；徐达、阿哈出、把都帖木儿等；徐辉祖、李景隆、耿炳文、沐晟、郭英、吴高、吴杰、张杰、胡观、李坚、梅殷等。即朱元璋所称的“中外配合”。 [143]

谷成肃漠

塞外的生产模式，首春气和坚氷渐觧，塞草将萌，胡马瘦而弓力弱。而秋高马肥，草谷结成正是胡虏出没之际。所以朱元璋认为秋高马肥后，北卫当控弦执矢观衅而动，正合古人谓致人不致于人。故敕宋国公冯胜、颍国公傅友德等：“昔汉唐之御胡虏，每秋高马肥，知其入寇，乃设谋定策，伏兵以待之，否则必为边患。”