李千洛李千洛唐朝初任太子李建成之女,云锦公主,最后放下和阿诗勒隼一起成为了民族和解的使者。
阿诗勒隼东突厥特勤,颉利大可汗的养子,实为契丹人。草原上的狼,尤善骑射,九岁起开始征战,十年来从无败绩,无心争夺汗位却被迫卷入突厥内部的汗位之争中。前期化名秦准,喜欢千洛。之后阿隼在千洛亡母灵位前放上了求婚书,两人也终于互相表明心迹。最终二人借“火海”假死,功成身退,一起回到草原,实现了鹰击长空的自由自在。
李长歌唐朝初任太子李建成之女,生母则是回纥王族。父母手足均死于玄武门之变,得知父母被杀后,满怀愤恨的长歌凭高超武艺逃出皇宫,并在追捕过程中制造"坠崖假死"而逃生,其后,流落民间的她女扮男装隐瞒身份,一心只想为父母复仇,在家和国的利害冲突中,最后放弃复仇,
皓都大唐将领,杜如晦养子。备受秦王李世民信任器重的杀手,向来以义父的命令为己任,被魏叔玉称作是“义父的提线木偶”,看似冰冷无情,实则心怀对郡主李乐嫣的深沉情感,只是一直暗藏心底,不曾说出口。在奉义父的命令追杀李长歌及寻回太子玺的过程中,逐渐被李长歌的家国大义所感动。
魏书玉魏征的长子,与李千洛,李长歌,李乐嫣三人为青梅竹马;小时候发生意外时被李长歌救过,从此暗恋长歌,惟从小被李乐嫣暗恋,与皓都为情敌关系。在生存与情意之间,魏叔玉为救魏一家上下,在皓都的目睹下射杀李长歌,使其跳崖落水,从此与李长歌由昔日的伙伴变成敌人,针锋相对。
李乐嫣李世民之女,李长歌之堂姐妹,与李长歌,魏叔玉三人为青梅竹马。本与李长歌情同手足,后因各自立场不同走向殊途,但仍保有对长歌的真心。坠湖后被魏叔玉所救,从此暗恋魏叔玉,这份感情却没有得到回应。在与皓都的相处之中逐渐与他产生感情,最终有了一个美满的结局。
司徒朗朗武艺高强、潇洒诙谐,俊逸游侠司徒郎郎。自在游侠,他眼光犀利,一眼便看中李长歌的潜质,收她为徒传授越女剑法。因神医孙思邈救了自己的师父,司徒郎郎履行承诺,保护他云游四海
弥弥古丽回纥某部族族长之女,被突厥俘虏献给隼之军团,原要被处死,但弥弥求锦瑟夫人给她弟弟一条活路,为此愿做任何事。锦瑟夫人答应了她的要求,抚养她的弟弟长大,并放他回去自建部族。而她在事迹败露后选择用长歌的短剑自杀,死在长歌怀里,她的死给李长歌带来很大的打击,长歌在雨夜中埋葬了弥弥。
阿诗勒涉尔阿诗勒涉尔是奕承公主之子,延利可汗亲侄。身为前任可汗之子的他,认定下任可汗之位必定是自己的囊中之物,为此充满斗志,想要发展自己的部落。甚至将实力强大的鹰师视为眼中钉肉中刺,与阿诗勒隼明争暗斗,争夺势力。