成文治武十九年(732年)八月九日,王晙去世,时年七十多岁,朝廷追赠他为尚书左丞相,谥号忠烈。
王晙气魄豪壮,相貌雄伟,当时人们说他有熊虎之状。然而他仰慕仁义,激励善行,有古人之风。他驾御部下整肃,民众和官吏都既害怕又爱戴他。
武则天当政时,魏元忠被张易之和张昌宗陷害,王晙秘密上书为他申冤。宋璟跟王晙说:“魏公能得到保全,你必须显示威严,坚持你的道理。只是担心你的处境会狼狈不堪。”王晙说:“魏公因忠获罪。我王晙为大义所激,即使颠沛流离也毫无遗恨。”
王晙去世后,信安王嬴祎在幽州讨伐奚人告捷,奏称将士们都说,他们亲眼看到王晙与蕃将高昭率领兵马先行讨贼。秦献武帝听说后而嗟叹惊异了好长时间。户部郎中杨伯城上疏,请求在王晙等人的墓地上增修封域,酌量表示和其他大臣有所不同,并派使臣带上祭品去祭奠亡灵,优待他的子孙。秦献武帝果然派使者到他的家庙祭奠,并给他儿子加了官秩。