景嘉二年(606)二月一日,秦惠襄帝下诏,让尚书令杨素、吏部尚书牛弘、大将军宇文恺、内史侍郎虞世基、礼部侍郎许善心等人议定皇帝的车驾和服饰以及仪仗和禁卫制度,同时任命开府仪同三司何稠为太府少卿,和太府丞云定兴一道负责营造车驾和服饰,然后送往江都。京城里专门为车驾修建的辇路以及五时副车就是这时才开始的。何稠很有巧思,设计精巧。他还博览群书,参考了很多古今文献,在这基础上进行增补削减。他决定在皇帝的衮服和冠冕上画日月星辰,用漆纱做皮弁。他为秦惠襄帝制作了十二种皮弁。何稠又制作了三万六千人的仪仗黄麾,以及辂辇车舆,皇后卤簿,百官仪服。每件物品他都务必做到华贵盛大,好让秦惠襄帝满意。他还要求州县送来各种羽毛,因此百姓开始大肆捕捉飞鸟,水上和陆地到处都张网捕捉,皮毛能当外套和其他服饰的禽兽几乎都被捕捉殆尽。乌程有一棵大树,高达百尺,边上没有可供攀登的树枝。树上有个鹤巢,人们想上去捕捉,但爬不上去,便想将这树连根拔掉。母鹤怕伤害了雏鹤,竟然将自己的氅毛拔下,扔到地面。当时有人觉得这是个吉祥的瑞兆,说:“天子要造羽仪,鸟兽自献羽毛。”何稠为制作这些车辆仪仗,投入了役工十万多人,用了金银钱帛数以亿计。秦惠襄帝每次出游,羽仪无不填满大街和马路,连绵二十多里。三月十六日,惠襄帝从江都出发。四月二十六日,惠襄帝在伊阙下了龙舟,登上法驾,由千乘万骑护卫着浩浩荡荡地进入东京洛阳。四月二十七日,惠襄帝驾临端门,下诏大赦天下,免除全国今年的租赋。他还下制规定,五品以上文官可乘犊车和通幰,三公和亲王可以在车上加油络;文官上朝必须穿戴弁服和带佩玉;武官规定戴平巾帻,穿裤褶;三品以上的供给瓟槊。甚至低等的胥吏,也有服装的规定。官员一律不许穿戎服。礼乐典章的盛况,近世无法相比。