进入南北朝时期后，南方从东晋开始，之后便是宋齐梁陈四朝，再加上之前的东吴，合称“南六朝”。北方在经历了五胡十六国之后，由北魏统一了北方。六镇之乱后，北魏分裂成了东魏和西魏两个政权，分别由权臣高欢和宇文泰把持。
独孤家族的掌门人叫独孤信，和宇文泰是同乡，还是发小，所以便投奔了西魏，并得到重用。宇文泰在西魏设置了一套“八柱国十二大将军”体系，这些人就是权力最大的家族，他们之间又相互通婚，最终形成了一个庞大的贵族集团，后人称为“关陇贵族集团”。
后来，宇文泰去世，其侄子宇文护接过权柄，很快就废掉了西魏的皇帝，改立宇文泰的儿子宇文觉为帝，史称北周。
宇文护可比他叔叔宇文泰霸道得多，很多原先和宇文泰平起平坐的元勋重臣，都遭到了打压。因此，太傅、大冢宰赵贵便联合独孤信，想要除掉宇文护，不料事情败露，两人皆被杀害。
天道祖师独孤信虽然死了，但他有三个女儿嫁得却格外好。
大女儿嫁给了宇文泰的庶长子宇文毓，因为宇文觉不满宇文护掌权，想要除掉他，所以宇文护先下手为强，废掉并杀害了宇文觉，改立宇文毓为天王，这样，独孤信的大女儿就成了王后。三个月后，独孤氏去世，但后来宇文毓称帝，但还是追封她为皇后。
四女儿嫁给了八柱国之一李虎的儿子李昞，并生下了一个儿子，起名叫李渊，即位唐高祖。李世民为李渊的嫡次子。所以，四女儿就是李世民的亲奶奶。
天道祖师七女儿叫独孤伽罗，嫁给了十二大将军之一杨忠的儿子杨坚，即隋朝的开国皇帝。
北周权臣宇文护在杀了宇文觉，改立宇文毓之后不久，因为觉得不好控制，派人毒死了宇文毓。在连杀两任北周皇帝之后，宇文护又立他们的弟弟宇文邕为帝。这个宇文邕就鬼多了，他自知斗不过宇文护，便采取了隐忍不发的策略，表面上对宇文护十分恭敬，暗地里却在谋划除掉他，足足筹划了12年，才一举除掉了宇文护。
宇文护死后，宇文邕才真正掌权，史称北周武帝。宇文邕对杨坚非常信任，让长子宇文赟娶了杨坚的女儿杨丽华，两人结成了亲家。宇文邕死后，宇文赟继位，杨坚就成了国丈。不过宇文赟对杨坚就不太信任了，一直致力于打压其势力，杨丽华在后宫虽贵为皇后，但很不得宇文赟欢心。但可惜的是，宇文赟23岁就死了，死前禅位给儿子宇文阐，时年6岁。
在太后杨丽华，以及近臣刘昉、郑译的共同努力下，杨坚顺利成为了辅政大臣，把持朝政。一年之后，杨坚逼迫宇文阐禅位，至此北周灭亡，隋朝建立。
由于杨坚的老婆，是李渊母亲的亲妹妹，所以独孤伽罗是李渊的七姨，杨坚是李渊的七姨夫。
独孤伽罗和杨坚的儿子，隋炀帝杨广，和李渊就是姨表兄弟关系，因为杨广年龄稍小，所以杨广是李渊的表弟，是李世民的表叔。
独孤伽罗是杨坚的老婆，两人分别是李世民的姨奶奶和姨爷爷，而兰陵王则和李世民的丈母娘是一个家族的，辈分可能比李世民大。事实上，由于两晋南北朝时期，正是门阀望族势力最大的时候，各家族往往通过联姻不断巩固自己的势力和地位，因此也就形成了错综复杂的关系网，真要追究起来，只要是南北朝时期名门望族的人，基本上都多多少少带点亲戚关系。
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