自古以来，人类就对宇宙的结构进行不断地思考。
早在古希腊时代就有哲学家对此进行思考。古代欧洲，亚里士多德和托勒密主张地心学说，认为地球是静止不动的，其他的星体都围着地球这一宇宙中心旋转。
文艺复兴时期，随着事物的不断发展，天文观测的精确度渐渐提高，人们逐渐发现了地心学说的破绽。人们发现了它的不合理性，不科学性。
约在1515年前，哥白尼提出了日心说，打破了长期以来在宗教统治下的地心说，实现了天文学的根本变革，他认为太阳是不动的，是在宇宙的中心。而地球是球形的，地球在运动，一天二十四小时旋转一周。
在1564年伽利略出生，后来伽利略研究了速度和加速度，重力和自由落体，相对论，惯性，弹丸运动原理，并从事应用科学和技术的研究，描述了摆的性质和“静水平衡”，发明了温度计和各种军事罗盘，并使用用于天体科学观测的望远镜。他对观测天文学的贡献包括对金星相的望远镜确认，对金星的观测。木星的四颗最大卫星，土星环的观测和黑子的分析。
在1571年，开普勒出生，后来开普勒发现了行星运动的三大定律，分别是轨道定律、面积定律和周期定律。这三大定律分别描述为：所有行星分别是在大小不同的椭圆轨道上运行；在同样的时间里行星向径在轨道平面上所扫过的面积相等；行星公转周期的平方与它同太阳距离的立方成正比。宇宙秩序终于被开普勒建立起来。
在1643年，科学巨人牛顿出生，随后他建立了牛顿三大运动定律，建立了牛顿力学。发现了万有引力定律，这是近代物理学的支撑。
在近代，科学巨人爱因斯坦创立了相对论这是关于时空和引力的理论。之后量子力学的出现给现代物理学带来革命性的突破。
在古代中国战国时期，屈原在《天问》中写到：
“遂古之初，谁传道之？”
“上下未形，何由考之？”
“冥昭瞢暗，谁能极之？”
“冯翼惟象，何以识之？”
“明明暗暗，惟时何为？”
“阴阳三合，何本何化？”
“圜则九重，孰营度之？”
“惟兹何功，孰初作之？”
“斡维焉系，天极焉加？”
“八柱何当，东南何亏？”
“九天之际，安放安属？”
“隅隈多有，谁知其数？”
“天何所沓？十二焉分？”
“日月安属？列星安陈？”
从天地离合、阴阳变化、日月星辰等自然现象一直不断地提问。他表达了对传统观念的大胆质疑和对追求真理的探索精神。
在中国古代曾经有过关于外星飞船的记载·
“ 最早记载飞碟的是《晋阳秋》这本古书。书载：“有星赤而芒角，由东北西南投于亮营。三投，再还，往大，还小、俄而亮卒。”在＜三国志》的裴松之的注中、郑樵的《通志略》、马瑞临的＜文献通考》中都有类似的记载。这是公元234年秋天的事，西北五丈原地区的天空中出现一颗发射红光，来去自由的“星”，它三来三往，从东北向西南，以后使消失了。如果是星，它不可能“三投再还”，也不可能“往大，还小”。从记载中，它能自由飞行，很像是飞碟。北宋著名科学家沈括在他的科学名著《梦溪笔谈》中还记载了这样一件事：“嘉佑中，扬州有一珠甚大，天晦多”
另在，在近代，美国51区也流传着外星人传闻。
在1977年9月5日，美国宇航局nasa向宇宙发射了旅行者一号太空探测器。它曾经访问过木星和土星，为人类提供了很多重大的信息。但他早已经飞离了太阳系，在2025年因为电池电力耗干地球与它完全失去了联系，它向着宇宙更深处不断前进。
在后来地球各国都对宇宙进行了很多探索……
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