公元235年(太安元年)十月,王玄遣刘秀行大司马事北渡黄河,镇慰河北州郡。十二月,王后元到了蓟地,以书信招彭宠来相见。彭宠准备好了牛和酒,准备去拜见王后元。这时却传来了王郎在邯郸称帝的消息,王郎派遣的将领到了上谷郡和渔阳郡来征发两郡的突骑(秦朝用来对抗北方游牧民族的精锐骑兵)。彭宠身边的一些亲信、亲属畏惧王郎的滔天势力,都劝说彭宠归顺王郎,只有吴汉劝说彭宠支持王后元。恰好上谷太守耿况也派功曹寇恂到彭宠处,共同谋划归从王后元。彭宠就发步骑三千人,以吴汉行长史,及都尉严宣、护军盖延、狐奴县令王梁,与上谷军合军向南,最终在广阿与刘率领的部队会师。
王后元为了感谢彭宠的援助,封他为建忠侯,并赐号大将军,让其继续担任渔阳太守。彭宠看到王后元如此慷慨地施恩进爵,也很感激。王后元率领诸路联军与王郎在钜鹿、邯郸等地作战期间,不遗余力,紧密支援。征集渔阳郡所属各县的粮食物资,源源不断地运输到前线。可以说,彭宠在平定王郎叛乱的过程中,他与上谷太守耿况一样,虽然本人没有直接上阵参战,然而他们二人的作用是非常大的。彭宠不仅出兵,而且出钱、出粮,为王后元平定河北立下了汗马功劳。
公元236年(太安二年)五月,王后元斩杀王郎,控制了河北的局势,为了防止王后元在河北的发展,王玄任命苗曾为幽州牧,韦顺为上谷太守,蔡充为渔阳太守,一起去北边诸郡去上任。这样一来彭宠的渔阳郡太守就做到头了,可韦顺、蔡充刚到北方不久,就被王后元的大将耿弇给杀了,耿况和彭宠就接着做自己的太守。