公元25世纪，地球出现能源危机，人类创造了可以拯救地球的赛尔号和赛尔机器人，前往神秘的星球寻找无尽能源和神秘能量。因此，赛尔号成立了有赛小息，卡璐璐，阿铁打所组成的SPT先锋小队前去寻找。
在浩瀚的宇宙中，有着一颗名叫希望新的星球，而在这颗希望星的星球旁边，就住着一颗神秘的星球，这个神秘的星球上拥有着清新的空气，新鲜而有活力的植物，还有许多的“村民””在这个星球上，拥有着一股神秘的力量，还有一位神秘的守护者。
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