射手座战士飞伦飞伦
射手座战士飞伦星座:射手座
射手座战士飞伦搭档:风暴圣骑，苍穹爆王。
射手座战士飞伦介绍:射手座战士。来自地球的十岁少年。热情，勇敢，冷静。曾和擎锋一起身为光明使者，打败了傲咨博士。现与洛晴等人打败了罗煞。拯救了天元宇宙。
射手座战士飞伦初登场:第一集。
巨蟹座战士擎锋擎锋
巨蟹座战士擎锋巨蟹座。
巨蟹座战士擎锋搭档:爆旋猎兵，重装铠王。
巨蟹座战士擎锋介绍:巨蟹座战士。来自地球的七岁少年，飞伦的弟弟。热情，勇敢，乐于助人。有时有些冲动。曾身为光明使者和飞伦一起打败了傲咨博士。现与洛晴等人打败了罗煞，拯救了天元宇宙。
巨蟹座战士擎锋初登场:第一集
白羊座战士阳烈阳烈
白羊座战士阳烈白羊座。
白羊座战士阳烈搭档:赤角火羚
白羊座战士阳烈介绍:白羊座战士。来自赤角星，是皇家保卫队长。以保护洛晴公主为首要任务。刚遇到飞伦与擎锋时对他们抱有偏见，后接纳了他们，成为伙伴。一切事情一旦决定，不成功不罢休是一个很有责任心的少年。
白羊座战士阳烈初登场:笫一集
双鱼座战士洛晴公主双鱼座。
双鱼座战士洛晴公主搭档:音波斗鱼
双鱼座战士洛晴公主介绍:双鱼座战士来自主星的公主。拥有感知星座力量和星座飞车的能力。待人礼貌温和，无条件的相信同伴。即使曾与之为敌，下定决心要保护天元宇宙。正是这份决心，唤醒了沉睡的音波斗鱼。爆发出了星座力量成为真正的星座战士，是星座战士中不可缺少的一部分。。
双鱼座战士洛晴公主初登场:笫一集
天蝎座战士易霖易霖
天蝎座战士易霖天蝎座。
天蝎座战士易霖搭档:激流帝蝎。
天蝎座战士易霖介绍:天蝎座战士来自雷泽星，是当地的向导。与儿时的伙伴们有约定要一起把雷泽星变成宇宙第一的旅游胜地。并因此不愿意加入飞伦他们。后在妹妹等人的劝说和证明下加入了星座战士，是一个刀子嘴豆腐心的少年。
天蝎座战士易霖初登场:第四集
天秤座战士逐风逐峰
天秤座战士逐风天秤座
天秤座战士逐风介绍:天秤座战士来自风决星的神秘少年，分析能力极强，为保护家人和家园，加入了罗煞军团，并因此被人误会。曾多次帮助飞伦，他们战斗中隐藏真实实力，实际上是星座战士中最强的。后在帮助飞伦擎锋找到星座飞车后加入星座战士与丁易是最好的朋友。。
摩羯座战士天劲天劲
摩羯座战士天劲摩羯座。
摩羯座战士天劲搭档:巨岩摩羯。
摩羯座战士天劲介绍:摩羯座战士来自石羯星的少年，性格善良，不喜欢战斗。正因为性格特点起初并不愿意加入飞伦他们后再夜羽零枭的攻击下认识到了战斗的重要性，觉醒了星座飞车。在修复洪水装置后加入了星座战士，是星座战士中最精通机械的一位。
双子座战士映月映月
双子座战士映月双子座
双子座战士映月搭档:梦幻双星
双子座战士映月介绍:双子座战士与妹妹映雪是双生星的明星组合，姐妹关系十分融洽。在一起看宝石十觉醒了星座力量，但在零枭的挑拨下姐妹吵架，但心中一直关心着映雪后再飞伦兄弟的调节下和好关系更加融洽，加入了星座战士，
双子座战士映雪映雪
双子座战士映雪双子座
双子座战士映雪搭档:梦幻双星
双子座战士映雪介绍:双子座战士。与姐姐映月是双生星的明星组合，姐妹关系十分融洽，在一起看宝石时觉醒了星座力量但在零枭的挑拨下，姐妹吵架，但心中一直关心着映月。后再飞伦兄弟的调节下和好关系更加融洽。
狮子座战士炽勇炽勇
狮子座战士炽勇狮子座
狮子座战士炽勇搭档:赤焰雄狮。
狮子座战士炽勇介绍:狮子座战士来自烈吼星的少年。酷爱冒险。励志找到传说中的狮王，咆哮来证明爷爷的清白。正因如此，不愿加入飞伦他们。后因飞伦和擎锋的帮助下，找到了传说中拥有狮王咆哮的湖泊，并认识到了同伴的重要性。觉醒了星座飞车加入了星座战士，开启了新一程的冒险。
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