主要人物设定

［赛文］奥特六兄弟中排第三，第一任妻子诺兰，第二任妻子罗娜，儿子是赛皓，赛诺，赛罗

［诺兰］赛文的第一任妻子，在战火中生下赛诺后不辛去世。

［罗娜］在诺兰去世后，赛文找的第二任妻子，也是二婚，前夫是宇宙警备队的一员，名叫炎陵，但是在执行任务时牺牲。

［赛皓］罗娜与前夫所生，原名炎皓，在随母亲改嫁后，也改姓赛，比赛诺大600岁（大约是地球年龄的两岁）

［赛诺］赛文与妻子诺兰的儿子，赛诺在战火中早产，发育比同龄人慢，年幼时经常生病，但在赛文的训练中，身体逐渐变好。

［赛罗］是赛文和罗娜的儿子，比赛诺小1800岁（大约是地球年龄六岁）

［佐菲］佐菲是奥特兄弟中的大哥，同时也是宇宙警备队的队长，地位仅次于奥特之父

［初代］宇宙警备队支部长，宇宙大学教师

［杰克］奥特兄弟的成员之一，排行第四，同时是宇宙警备队的队员。

［艾斯］艾斯奥特曼在奥特兄弟中排行第五，是佐菲从战争中救回来的孤儿，由奥特之父抚养，现为七大星云支部的支部长之一

［泰罗］是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员，。他在宇宙警备队中担任首席教官，教育和磨砺年轻的奥特战士们

［雷欧、阿斯特拉］雷欧来自狮子座L77星云，但在赛文奥特曼的指导下逐渐成长为强大的战士。阿斯特拉奥特曼‌是雷欧的孪生弟弟，同样来自L77星云，阿斯特拉与雷欧一起加入了奥特兄弟的行列，是赛罗的师傅

［爱迪］宇宙警备队成员，光之国负能量调查员，原是奥特兄弟的候补人员，在回归光之国后正式成为奥特兄弟的第九位成员

［梦比优斯］是，最终成为了奥特兄弟中的成员之一泰罗奥特曼的弟子，

［泰迦］泰罗的儿子，比赛罗小1100岁（大约是人类年龄四岁）

以下人物均在后期才登场

［锐锋］赛皓成年后，在战场上遇到了故乡被毁的唯一幸存者，并收其为徒

［希尔］非常崇拜赛诺，缠着赛诺几个星期后被赛诺收为徒弟

［泽塔］非常崇拜赛罗，在地球上历练结束被赛罗收为徒弟

［佐影、杰星、雷莫］是赛诺一手成立的跨时空警备队的成员，与赛诺是很好的朋友

［红莲火焰、镜子骑士、詹伯特、詹奈］是赛罗一手成立的终极赛罗警备队的成员