《史记·五帝本纪》记载：而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居。
《史记·五帝本纪》记载：东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。迁徙往来无常处，以师兵为营卫。官名皆以云命，为云师。置左右大监，监于万国。万国和，而鬼神山川封禅与为多焉。《帝王世纪》记载：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。母日附宝。”
《封禅书》记载：“黄帝采首山铜铸鼎於荆山下。鼎既成，有龙垂胡髯下迎黄帝，黄帝上骑龙，群臣后宫从上者七十馀人，馀小臣不得上，乃悉持龙髯，龙髯拔堕，堕帝之弓，百姓仰望。帝既上，乃抱其弓与龙髯而号。故后世名其处曰鼎湖，其弓曰乌号。“
《孝经钩命决》记载：“附宝出，降大灵，生帝轩。”（附宝，帝轩母也。电黄精轩辕气也。轩，黄帝名。附或作付也。）
《尚书中候》记载：“帝轩提像，配永循机，（轩，轩辕黄帝名。永，长也。循，顺也。黄帝轩辕观摄提之象，配而行之，以长为顺，升机为政。）天地休通，五行期化，（休，美也。天地美气相通行，应四时之期而变化。）河龙图出，（龙衔图而出也。）洛龟书成，（龟负书而出。威，则也。）赤文像字，以授轩辕。”
《韩诗外传》记载：黄帝召天老而问：“凤像何如？“天老曰：“夫凤像鸿前而麟后，蛇头而鱼尾，龙文而鸡身，燕颔而鸡啄。“黄帝乃斋于中宫，凤蔽日而至。黄帝降于东阶，西面再拜稽首。皇天降祉，敢不承命。凤乃止帝东园。
《大戴礼记》记载：宰我问於孔子曰：“昔者予问诸荣君，黄帝三百年，请问黄帝人也，抑非人耶？何以至於三百年？“孔子曰：“黄帝，少典之子也，曰轩辕。生而神灵，弱而能言，教熊、罴、貔、貅、豹、虎以与赤帝大战于阪泉之野，三战然后得行其志。黄帝斧佛，衣大带斧裳，乘龙驾云，劳勤心力耳目，节用水火，财物生而民得其利百年，死而民得其神百年，亡而民得其教百年，故曰三百年。“宰予对黄帝的身份表示了怀疑。
《诗含神雾》记载：大电绕枢照郊野，感附宝，生黄帝。
《论衡》记载：谥法：靖民则法曰皇，德象天地曰帝。皇帝者，安民之谥，非得道之称也。
《淮南子》记载：颛顼之法，妇人不避男子於路者，祅之於四达之衢。（祅，音弗。除其不祥。）
《淮南子·天文训》记载：“东方木也，其帝太嗥，其佐句芒，执归而治春；……南方火也，其帝炎帝，其佐朱明（祝融），执衡而牿夏；……中央土也，其帝黄帝；……西方金也，其帝少昊，其佐蓐收，执矩而治秋；……北方水也，其帝颛顼，其佐玄冥（禺疆），执权而治冬。”
《焦氏易林》记载：“黄帝，有熊国少典之子。”;“黄帝所生，伏羲之宇。兵刃不至，利以居止。”
《河图握枢》记载：“黄帝名轩，北斗黄帝之精。母地祗之女附宝，之郊野，大电绕斗枢星耀，感附宝，生轩，胸文曰：'黄帝子'。
《河图挺佐辅》记载：黄帝修德立义，天下大治。乃召天老而问焉：“余梦见雨龙挺日图即帝，以授余於河之都，觉昧素善，不知其理，敢问於子。“天老曰：“河出龙图，洛出龟书，纪帝录列圣人所纪，姓号兴，谋治平，然后凤凰处之。今凤凰已下三百六十日矣，合之图纪，天其授帝图乎？“黄帝乃祓斋七日，衣黄衣，冠黄冕，驾黄龙之乘，戴蛟龙之旗。天老五圣皆从以游河洛之间，求所梦见者之处，弗得。至於翠妫之渊，大卢鱼溯流而至。乃问天老曰：“子见夫中河流者乎？“曰：“见之。“顾问五圣，皆曰莫见，乃辞左右，独与天老跪而迎之。五色毕具，天老以授黄帝。黄帝舒视之，名曰《录图》。
《龙鱼河图》记载：黄龙附图，鳞甲成字，从河中出，付黄帝，令侍臣自写以示天下。
《春秋元命苞》记载：黄帝龙颜，得天庭阳，上法中宿，取象文昌，戴天履阴，秉数制刚。（颜有龙，象以轩辕也。庭阳，太微庭也。戴天，天文在首。履阴，阴字在足下也。制刚，纪也，纪正四辅也。）；颛顼并幹，上法月参。集威成纪，以理阴阳。（并犹重也。水精主月，参伐主斩刈，成功兼此月职，重助费以为表也。）
《春秋·台诚图》记载：“轩辕，主雷雨之神。”
从这诸多记载来看，中华民族比较认同的共同祖先是黄帝与炎帝，即炎黄合流而成了后来的统一的华夏民族。在这之前，神农之治时各族虽宗风姓，然而时代久远后又分化了，于不同时期选取各族首领出来主政。到神农氏末期，更似乎是天下四分五裂，诸侯相侵，神农氏无力平息。后蚩尤作乱最甚。而此时黄帝率族人崛起，平定了纷乱。当然，炎帝也只能让贤了。
自此后中华大地上出现了五帝时代的大一统局面，直至商灭夏，方使夏朝一些后人迁徒到了青藏高原及辽西一带，成为了西北方游牧部落。
《后汉书·西羌传》记载：商、周、秦、汉时期，羌人在青海等西部地区分布很普遍。中国人非常讲究叶落归根，称自己是炎黄子孙，中华文明史上，伏羲、炎帝、烈山氏、共工氏、四岳氏、金田氏、大禹等都是古羌人，以炎帝为代表的羌人部落和以黄帝为代表的华夏部落，在推动历史发展中，融合组成汉族先民华夏族。
从其普系而言，也说得比较确切。黄帝的父亲是少典，母亲是附宝。他的妻子是嫫姆和嫘祖。儿子有：少昊、昌意。女儿叫女魃。
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