七濑唯光之美少女翡翠天使（翡翠公主），香港警察低级警员。香港警察高级督察七濑实的女儿。（七濑实在一场任务中牺牲了）同时还是一个近视眼，因此不变身的时候都会戴着眼镜（变身之后眼镜消失）
七濑唯
七濑唯座驾：大众桑塔纳
七濑唯车牌：qw 918
七濑雄七濑唯的哥哥，曾经是香港警察飞虎队二班班长，在一次突发情况中因身受重伤而被迫退出香港警察飞虎队而降职成为普通警察，香港警察高级警员。香港警察高级督察七濑实的儿子。和妹妹七濑一样是一个近视眼，因此在飞虎队的时候都是戴着隐形眼镜的，后来因为在一次突发情况中身受重伤被上级降职成为普通警察，因此而戴回了普通近视眼镜。由于在学生时代就喜欢上了海藤南，后来成功向海藤南表白，获得最佳香港警察奖之后成功向海藤南求婚
七濑雄座驾：jeep大切诺基
七濑雄车牌：qx 971
春野遥光之美少女花神天使（花神公主），香港警察低级警员
春野遥座驾：大众桑塔纳
海藤南光之美少女人鱼天使（人鱼公主），香港警察高级警员
海藤南座驾：大众桑塔纳
海藤南车牌：hl 9614
天之川绮罗光之美少女闪亮天使（闪亮公主），香港警察低级警员，同时还是一名模特
天之川绮罗座驾：奥迪100
天之川绮罗车牌：tl 782
红城永久中国香港希望王国公主，光之美少女赤红天使（赤红公主），香港警察高级警员
红城永久座驾：奥迪a6
红城永久车牌：hj 6541
红城彼方中国香港希望王国王子，红城永久的哥哥，香港警察高级警员
红城彼方座驾：宝马x5
红城彼方车牌：hf 4537
萧泽颐香港警察警务处处长
萧泽颐座驾：jeep大瓦格尼
萧泽颐车牌：1
刘泽基香港警察高级警员，但由于是一个光头，因此七嗽雄经常说他的光头真的好刺眼睛
刘泽基座驾：丰田陆地巡洋舰
刘泽基车牌：lj 4517
春野桃香光之美少女希望天使（希望公主），春野遥的妹妹，香港警察低级警员
春野桃香座驾：大众捷达
春野桃香车牌：cx 451
海藤渡海藤南的哥哥，香港警察高级警员
海藤渡座驾：日产途乐y60
海藤渡车牌：hd 4518
爱乃惠光之美少女可爱天使，香港警察低级警员
爱乃惠座驾：大众帕萨特
爱乃惠车牌：ah 561
白雪姬中国香港蓝天王国公主，光之美少女公主天使，香港警察低级警员
白雪姬座驾：大众迈腾
白雪姬车牌：bx 349
大森悠子光之美少女甜蜜天使，香港警察低级警员
大森悠子座驾：标致403
大森悠子车牌：dz 451
冰川伊绪奈光之美少女命运天使，香港警察高级警员
冰川伊绪奈座驾：日产轩逸
冰川伊绪奈车牌：bl 4585
冰川麻理亚光之美少女温柔天使，冰川伊绪奈的姐姐，香港警察高级警员
冰川麻理亚光之美少女温柔天使，冰川伊绪奈的姐姐，香港警察高级警员
冰川麻理亚座驾：丰田皇冠
冰川麻理亚车牌：by4516
相乐诚思香港警察低级警员
相乐诚思座驾：标致306
相乐诚思车牌：xc 451
相乐真央光之美少女马卡龙天使，香港低级警员，相乐诚思的妹妹
相乐真央座驾：雪铁龙爱丽舍
相乐真央车牌：xy 992
坂上步美香港警察警务处处长萧泽顾的独生女，妈妈因难产去世，从小就立志长大以后一定要成为像爸爸萧泽顾那样的香港警察。光之美少女回声天使，香港警察高级警员
坂上步美座驾：本田雅阁
坂上步美车牌：bm 1901
杨光耀香港警察光之丘警署警署长，香港警察高级警员
杨光耀座驾：大众途锐
杨光耀车牌：yg340
刘伟滔香港警察光之丘警署副警署长，香港警察低级警员
刘伟滔座驾：日产途乐y61
刘伟滔车牌：lt281
杨星遥香港警察高级警员，杨光耀的女儿，光之美少女彩虹天使
杨星遥座驾：大众速腾
杨星遥车牌：yx192
张天明香港警察低级警员，英雄消防员张强的儿子
张天明座驾：宝马535
张天明车牌：zl191
何佩洁杨光耀的妻子，杨星遥的妈妈。因此是杨光耀和杨星遥的坚强后盾
何佩洁座驾：大众朗逸
何佩洁hj182
春野伊吹香港出租车司机，春野遥和春野桃香的爸爸
春野伊吹座驾：丰田皇冠
春野伊吹车牌：bc 4518
春野萌香港出租车司机，春野遥和春野桃香的妈妈
春野萌座驾：丰田皇冠
春野萌车牌：cm 5740
天之川史黛拉香港出租车司机，天之川绮罗的妈妈，曾经是一各模特
天之川史黛拉座驾：丰田皇冠
天之川史黛拉车牌：tl 4519
爱乃胜爱乃惠的爸爸，香港出租车司机
爱乃胜座驾：丰田皇冠
爱乃胜车牌：as 5612
爱乃香织爱乃惠的妈妈，香港出租车司机。但由于身体不好，因此每年都会去医院体检向香港出租车上交体检报告
爱乃香织座驾：丰田皇冠
相乐宽子相乐诚思和相乐真央的妈妈，曾经是一名香港物快递物流公司的长途货车司机，在诚思和真央成为香港誓察之后转行开出租车。香港出租车司机
相乐宽子座驾：丰田皇冠
相乐宽子车牌：xz 994
大森雄武大森悠子的爸爸，大森早茶馆老板
大森阳子大森悠子的妈妈，大森早茶馆的老板娘
七濑楠国泰航空空姐，七濑雄和七濑七濑唯兄妹二人的妈妈。香港警察高级督察七濑实的妻子。七濑雄和七濑唯兄妹二人的坚强后盾
七濑楠座驾：大众辉腾
七濑楠车牌：qn172
蔚蓝香港警察调度中心联洛员，香港警察高级警员
阿罗玛希望王国精灵，香港警察高级警员
夏慕尔希望王国精灵，香港警察高级警员
泡芙希望王国精灵，阿罗玛的妹妹。香港警察低级警员
库洛洛希望王国精灵，香港警察低级警员
丝带蓝天王国精灵，香港警察低级警员
墨镜蓝天王国精灵，香港警察高级警员
古莱鲁坂上步美的变身精灵，香港警察低级警员
恩恩坂上步美的变身精灵，香港警察低级警员
主角团使用的面包车
大众迈特威
车牌：pe091
丰田海狮
车牌：pe165
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