六星届域(即金届，木届，水届，火届，土届，金届与光届)
林清然:蓝星年龄11岁(相当于六星届域的110岁)，水届领主林寒之女，为水届长公主，与木届少主青梅竹马，23岁生日的同时与木届少主顾平轩联姻，异能:水灵珠，寒冰蝴蝶刃，搭档:霜蝴蝶
届域宝剑水域蝴蝶剑:位于蓝星江流湖泊大海等地，直到双胞胎来到后水异能量爆发频频出现异象，可召唤霜蝴蝶
变身衣:一共三套，分别为初期冰霜蝴蝶，中期流影蝴蝶梦，最终七彩蝴蝶
变身衣作用:初期异能为单体冰冻，中期为召唤水雾，最终为护盾加集体冰冻效果
林梦然:水届二公主，有着比姐姐林清然强的天赋以及截然不同的性格，与伙伴们一同历险，不畏艰难，最后与伙伴成功解救六星届域并打败金届火届暗届的谋反者，异能:冰龙刺，寒冰神龙啸，搭档:寒冰夜龙
届域宝剑:寒冰神龙剑，位于结冰地带，由于与主人有紧密联系，所以在异界少年们来到蓝星后异常活跃，可召唤寒冰夜龙并帮助主人变身战斗
变身衣:初期是寒冰夜龙羽，中期寒光幽龙，后期神圣寒龙
变身衣异能:分别为召唤冰刺阵法，寒龙游，寒龙幻影阵
顾平轩:主角团之一，从小在六星届域(金木水火土光)历练，是木届领主的长子更是木届未来的少主，12到13里，被传送至蓝星与伙伴们屡次打败金届火届以及暗届的谋反者，与水届长公主青梅竹马，与伙伴的历险过程中对长公主很温柔并关注，收获了很多，23岁时与长公主结婚，其后儿女双全，搭档:幽林神蟒，异能:天蟒十字斩，天蟒幽林镖
届域宝剑:幽林天芒剑，深藏在幽林之中，在异界少年们来到蓝星后与其主人紧密关联并频繁出现异象，可召唤幽林神蟒并变身战斗
变身衣:绿影幽竹，天蟒幽幽，七色天蟒
异能:分别召唤苍鹰，召唤各蟒蛇，召唤丛林
火炽翎:主角之一蓝星年龄13(即火届130岁)，因火届金届联合暗届策反，与其他人被水届领主传送至蓝星，保护地球与六界星域(五行加光届)，14岁返回六界星域担任火届领主，19岁与光届公主坠入爱河，搭档:火翎凤凰，异能:火翎炎天球，火翎风鸣环
届域宝剑:火翎翔云剑，承担召唤器与变身器作用，位于火山之地
钟冉旭:蓝星年龄15岁(金届150岁)，在水届的宴会中与其他五个届域(木水火土光)的异界少年们被水届领主传送至蓝星踏上解救六星届域与蓝星的旅程，频频打败金届火届以及暗届的叛乱者，在他21岁时异能少年们来到金届，他偶然间与17岁的水届二公主对视，在水届二公主20岁(即水届的200岁)时两人相爱成婚并诞下一子，搭档:金铭灵鹿，异能:金铭鼎，金光圈
届域宝剑:金铭双剑，位于金属富集之地
变身衣:灵鹿仙羽，金鹿长鸣，金鹿神羽
效果:召唤一轮轮光圈控制，召唤金钟，控制金元素
田昊:土届领主之子，父亲为土届领主，140岁(即蓝星的14岁)，初次登场于水届的宴会上，因为土届木届在抵抗金届火届以及暗届的策反，所以他与其他五届(金木水火光)的异界少年们被水届领主传送至蓝星，并与其他一起肩负着保卫蓝星以及六界星域的使命，搭档:灵山犀牛，蓝星有着丰富的土元素，所以他的届域宝剑(协助异届少年们召唤搭档，帮助少年们变身战斗)最为容易找到，是第一位找到届域宝剑的异界少年 届域宝剑:岩山双犀剑 异能:岩甲双防盾，流星双盾变身后的衣服:岩山圣土，双犀甲，岩山地犀土黄羽衣 效果:召唤岩山防守，召唤泥石流，召唤五山阵制裁敌人
蓝宝萱:130岁(即蓝星的13岁)，光届领主之女，初次登场于水届的宴会上，光届领主在蓝星巡逻时，被金届火届以及暗届中的谋反强者杀害，父母双亡的她与异界少年们在宴会厅上被水届领主传送至蓝星，从此踏上了守护蓝星与六星届域的使命，异能:紫曦划月，曦光圣音
届域宝剑:紫曦月神剑
搭档:紫曦巧兔
变身后的衣服:紫曦辰梦，紫夜幻离，白昼七彩祥云羽衣
效果:召唤梦魇，召唤幻阵，净化
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