太阳系战士是《美少女战士》中的设定，分为内太阳系战士和外太阳系战士
月野兔，《美少女战士》及其衍生作品中的第一正派女主角，可以变身成为水手月亮（Sailor Moon，水兵月）。
她本是一名十番中学的普通中学生，不过成绩并不理想，而且经常迟到。有一天，她遇到了一只名为露娜的会说话的小猫，并获得了变身为水手战士的能力。从此，月野兔和她的水手战士伙伴们一起开启了与黑暗势力战斗的旅程。
前世是月亮上的不老王国银千年王国的公主倩妮迪，转生后成为十番中学的初二学生以及水手月亮，未来是水晶东京的新·倩妮迪女王。
番中学的美少女之一，非常漂亮的脸庞，细长柔软金色头发，晶莹通透的细腻肌肤，明亮的蓝色大眼睛，薄薄的樱色嘴唇，在学校穿着和其他同学一样的蓝白色水手服，黑色高跟鞋，胸前大红色的蝴蝶结。可爱而美丽
配音日语版：三石琴乃、港配版：曾佩仪（第一部）、黄丽芳（第二至第五部）、台配版：石采薇（MOMO亲子台）、陆配版：王晓燕
小小兔，全名月野兔·小淑女·倩妮迪（Tsukino Usagi Small Lady Serenity）。是《美少女战士》中及其衍生作品中的正派角色，主要在第二季至第五季出场。
变身后的身份是水手小月亮，被水手四重奏（水手谷神星、水手智神星、水手婚神星、水手灶神星）所守护（仅限漫画版中）。
是地场卫和月野兔在未来的女儿，三十世纪水晶东京的唯一正统继承人、戴安娜的主人，与冥王雪奈、土萌萤关系最为要好，与艾里奥斯是官方认定的恋人配对。与叫作戴安娜的灰猫（露娜和亚提密斯的女儿）在未来是很好的朋友。
曾被黑暗控制并成来自30世纪水晶东京的小小兔接触幻之银水晶时，银水晶突然消失，她的母亲新倩妮迪女王也在和黑月帝国一族的战斗中失去了知觉；于是她用时空门匙来到20世纪寻找美少女战士，欲以20世纪的银水晶来拯救她的母亲。其后她跟美少女战士来到30世纪水晶东京，岂料在黑月帝国头目韦兹曼的诱骗下变成黑暗淑女(Black Lady)；但是Sailor Moon的银水晶使她回复原形，并发现30世纪的银水晶在自己的体内。在动画中，和月野兔使用两颗银水晶一起将韦兹曼和邪恶黑水晶消灭。(黑暗与光明的最终决战)为黑暗淑女。
配音：荒木香衣（旧版）、福圆美里（星空幸的配音演员）（Crystal版）、林元春（香港TVB）、刘艺（辽艺）
内部太阳系战士，职责是保卫银月王国的安全以及守护倩妮迪公主
水野亚美，是《美少女战士》及其衍生作品中的正派角色。
变身后的身份为水手水星。她是控制水的战士，同时也是水手战士们当中的智囊担当。处女座的她，无论什么事都会尽量做到最完美，是名副其实的“爱与智慧”的美少女战士。
亚美的形象非常完美，是模范学生、功课好、人聪明漂亮、性格温柔中又不乏坚强，各方面都是一流的。在战斗中，她是最冷静的一个战士，经常可以保持冷静的头脑，同时也会在适当时候做出不同于本身温和形象的果敢举动。对大家而言是不可或缺的、充当军师角色的存在。
亚美实在是太完美了，模范学生，功课好，人聪明漂亮，性格温柔中又不乏坚强，各方面都是一流的。在战斗中她是最冷静的一个，经常可以保持清醒的头脑。在水手战士们当中是不可或缺的、充当军师角色的存在。
生性善良，沉默寡言，孤僻，但非常乐于助人，尤其对月野兔的帮助非常巨大，简直无可估量。重视朋友，珍惜友情，有责任感，为了与伙伴们一起继续惩恶扬善，放弃去国外进修医学的难得机会
动画声优
久川绫（月影百合的配音演员）（旧版动画）、金元寿子（黄赖弥生的配音演员）（新版动画） 梁少霞（香港TVB）、兰燕/刘子煜（辽艺版）
火野丽（又译火野蕾依或火野玲），是《美少女战士》及其衍生作品中的正派角色。
可变身为水手火星，是外貌美丽、拥有一头黑色直长发、控制火的战士。可以使用“恶灵退散（恶魔散去（辽艺版））”，使一些妖魔和幽灵消失或动弹不得。平常是私立T.A女学院的学生，祖父是神社住持，父亲是政治家，母亲已经去世。她与身为住持的祖父火野宫司同住在火川神社，同时也拥有巫女的身份。
配音日语版：富泽美智惠（旧版）、佐藤利奈（新版） [1]、香港版：卢素娟（TVB）、梁少霞、吕慕慈（香港影带版）、台配版：陈美贞（华视）、龙显蕙（MOMO亲子台）、大陆辽艺版：邓常兰、曹玉敏
木野真琴，是《美少女战士》及其衍生作品中的正派角色，就读于十番区中学二年级，可变身为水手木星（Sailor Jupiter），可以控制雷电、风暴、植物等力量。
真琴虽然说话声音洪亮，加上其力气大，口气还有点男生的感觉，常被人误会是一个粗暴的人，但实际上却是一个内在相当女性化、个性相当温柔热心的女孩子。虽然她的成绩跟月野兔一样不大理想，但她在有关家政方面的料理、手工、园艺都很拿手，常令小兔等人羡慕不已。还非常怕坐飞机（因为父母是遭遇空难去世的）。
真琴个子高、力气大，在5位内部水手战士中是力量最大的一个，甚至没有变身的时候，都有着极高的战斗力和行动力。转到月野兔所在的学校（十番中学）后在校园里总是独来独往，受其他人的背后议论。因为个子太高，所以没适合的校服，只能穿原来学校的校服。
真琴身怀绝技，不仅有着很好的体术，又很擅长手工，自己做的便当经常被小兔吃掉，可见味道之好。独自居住的她对生活看得很透彻，性格外刚内柔，强大的表面下隐藏着一颗柔软的少女心。她一直以为自己是很孤单的，也对感情抱着消极的态度，但因为小兔的包容和其他战友的陪伴，她终于明白了自己并不是一个人，并开始变得乐观向上。
动画声优：篠原惠美（旧版动画）、小清水亚美（北条响的配音演员）（Crystal版动画） [1]；郝琳杰（辽艺版第一部）、徐琳（辽艺版第二部）；李秀仪（港配版初代至S的中途）、陆惠玲（港配版S的中途至最后的星光）、杨婉清（香港影带版）；丘梅君（华视版）、傅其慧（MOMO亲子台版）
爱野美奈子是漫画《代号水手V》中的主人公以及《美少女战士》系列中的登场正派角色。
最初觉醒为水手战士“セーラーＶ”（Sailor V、水手V），恢复前世记忆后正式觉醒为水手战士“セーラーヴィーナス”（Sailor Venus、水手维纳斯/水手金星）。守护战士的队长。
内部太阳系战士中最早觉醒的人。作战经验比其他战士丰富，拥有不同于他人的强大力量。
有着一头金色的长发，红色大蝴蝶结是标志。前生是其所属星球——金星的公主、银千年王国公主倩妮迪的守护战士以及保护倩妮迪公主的团队领袖。转生后为爱野美奈子。
美奈子是公主的“替身”一样的存在，与小兔有着显著的差异，在变身前就有着不同常人的身体能力。另外，Crystal版动画的美奈子性格更加温柔、优雅。
运动神经超群，所以体育成绩很出色，是初中一年级的排球部成员。在旧版动画中英语成绩也相当不错，被公主拜托帮小兔修行时负责教小兔英文，因为在水手V的时代曾去英国，所以一般认为美奈子的英文水平很好。曾经对巡警恶作剧，使巡警十分生气，变得难以应付巡警。
在做家务方面的能力比小兔还差劲，比如在粥里放盐过多等等，甚至有时具有破坏性，被火野丽评价为“如果是恶意行为的话，肯定会是比艾斯梅拉特更坏的人”。
配音：深见梨加（日语旧版）、伊藤静（日语新版）、刘莉（中国大陆辽艺版）、郑丽丽（中国香港TVB版）、陈安莹（中国香港影带版）、刘如苹（中国台湾MOMO亲子台版）、邱佩轝（中国台湾华视版）
外部太阳系战士，职责是抵御外太阳系的入侵者。
天王遥，是《美少女战士》及其衍生作品中的正派角色，长相帅气。变身后成为水手天王星，是四位外部太阳系守护战士之一，守护星为天王星。实力在四位内部太阳系守护战士之上，具有强大的攻击力与高速度，能操纵风的力量，持有的武器是魔具宇宙之剑。
可以变身为水手天王星，以金色短发和蓝色眼睛为特征（crystal3中为银灰色眼睛），也可以伪装成男性，是集两性的强大之处和多数优点于一身的女战士。从登场开始经常和早先觉醒的海王满一起行动着，两人配合默契。
配音绪方惠美、皆川纯子、汪世玮、黄凤英、朱妙兰
海王满，是《美少女战士》及其衍生作品中的正派角色。
太古时代外部太阳系四战士之一的水手海王星，持有武器魔具深海之镜。一头绿色的波浪卷长发，是位优雅的女性，擅长小提琴的演奏和游泳、绘画。举止高雅。
手战斗服：颜色深绿和深青色为主，胸口前和后腰部丝带为深蓝色；成为超级水手海王星后，束肩下增加半透明护肩，胸前蝴蝶结上的圆形宝石变为心形，背后的蝴蝶结加长
与其他外部太阳系三战士一样，相当成熟，并且很懂礼貌常及有着稳重高雅的举止。对月野兔来说，像姐姐般的憧憬一样的存在。为了保护公主，即使牺牲自己的生命也在所不惜。优雅中带着坚强，她在战斗中的立场和表现，是十分冷静和务实的，是位战略家，因而有时让人觉得她太冷酷，太不近人情，但撇去战斗的重担，日常的她坦诚、包容而温柔。非常喜欢小小兔（Sailor chibi moon），无限学园入侵事件结束后将深海镜赠与小小兔，向她告白自己对她的呵护与喜爱，承诺将来一定回到她身边，与大家重逢。
战斗中与其他两名外部战士配合十分默契，日常与天王遥搭档出行，与后者关系亲厚，战斗中配合默契，是作品中相当经典的soulmate式搭档之一。
优雅是海王满的代名词，让人马上联想起月光下拉响小提琴的纤纤倩影。身居豪宅中，不仅有音乐天赋，而且画技又高超，真是全能的艺术家，她的游泳水平和水野亚美不相上下。和天王遥、冥王雪奈一起住在月房租100万日元的高级公寓（无限学园三角洲），有一部叫“海王丸”的直升机，并用它来上学。
配音：胜生真沙子 （旧版TV）、大原沙耶香（crystal）、蔡惠萍（港配）、傅其慧（台配）
冥王雪奈，另译冥王刹、冥王刹那。是《美少女战士》及其衍生作品中的正派角色：外部太阳系四战士之一，年龄是十位水手战士中最大的一个，很有大姐姐的风范，知识渊博，与小小兔是非常要好的朋友，非常照顾土萌萤。
变身后为水手冥王星，负责掌握着时间之钥。“刹”这个名字即是指“极短的时间”，与天王之“遥”、海王之“满”相呼应。武器是时空之杖和时空之珠。
其能量和招式极其可怕，在太阳系战士中实力仅次于月野兔和土萌萤，她的招式大部分都是禁忌技能，会消耗生命（例如时间停止）、折寿或者肉身消失，因此和水手土星一样不到万不得已，绝不轻易使用。
水手冥王星是孤独的时空守护人，永远不能离开时间之门（现在在元吉的帮助下解决这个问题），力量强大。
雪奈是最神秘的战士之一，不仅因为她掌握着时间之钥，而且是因为她的美也充满神秘感。在美少女战士R中，是帮助小小兔和水手月亮从现在到未来的人。 [3]在美少女战士S中，帮助水手海王星和水手天王星一同对抗敌人。
冥王星的美透露出一种神秘感，在旧版动画中她和小小兔的感情也是最为真挚的，纯洁美好，给小小兔暗淡的生活带来了温暖。她成熟、睿智、考虑问题全面，是其他水手战士们值得信赖的对象。冥王星个性成熟，或许不是最受吹捧的角色，但对于每个美战迷来说，她的印象皆是深刻的。
配音：川岛千代子（旧版）、前田爱（水无月香恋的配音演员）（Crystal版）、陆惠玲（香港TVB）
土萌萤是《美少女战士》及其衍生作品中的正派角色，可变身为成为毁灭与诞生的战士——水手土星（Sailor Saturn），与天王遥、海王满、冥王雪奈统称为外部太阳系四大水手战士。
土萌萤是太阳系中与月野兔同时拥有两种截然相反性质的高能力战士，她的镰刀一击就足以毁灭世界，能量仅次于月野兔，但她的招式大部分为禁制技能，施展后会消耗生命并推动命运的齿轮，因此绝不会轻易使用。
在土萌萤8岁时，因为父亲土萌创一的实验室意外爆炸而引发重大火灾，母亲土萌萤子为救自己而死去，萤重伤昏迷；土萌创一将这次事故视为“天赐的良机”，将土萌萤的身体机械化，并植入外星生物的卵才让她勉强存活。从此土萌萤成为父亲“超生物”实验的研究对象，傀儡娃娃一般的存在。
而在旧版动画中，由于是低龄向，萤身上的很多被认为低龄观众不能理解的要素被略去，身体不再机械化，个性温柔了许多等，但总的来说还是个宅向角色。她和外部三战士一样，都是为与内部六战士形成互补而出现的，尽管年纪是10人中最小的（如果小小兔算真实年纪的话）直接舍去土萌萤的机械化设定，改成因为父亲不舍得女儿的死，而与外星生物订下契约，以献出她的身体为交换，让土萌萤活着。
性格显得更加安静柔和，并没有在漫画版中的清冷感觉，同时能更多地流露出常人的情感，并不像一个被人操控的傀儡。比如：在学园被同学排挤时，小萤总是会回家趴在父亲腿上哭；在看到月野兔和小小兔拌嘴时，小萤露出了因羡慕而非常开心的笑容；在放学回家的路上，同时也会看到她脸上寂寞的神情。 对朋友尽显温柔，而这种温柔经由其自身散发出的暗黑、神秘的气质调和，显得更为深沉。尤其对小小兔，她显示出慈母般的关怀，当她遭遇危险时，萤的焦急更胜过顾己。向来孩子气的小小兔每当与萤相处，也会安静下来。并且少了漫画中那种不食人间烟火般神圣而空灵的气质，但显得更具人性，温和而淡定。
在日常生活中，土萌萤喜欢阅读书籍、收集灯饰；她的梦想是当一名护士，最拿手的事情就是为别人包扎伤口；在喜好方面，她最喜欢紫色、爱吃荞麦面或日本面（前者为日本官网资料，后者为漫画原作资料）、讨厌牛奶和马拉松运动，但是喜欢打乒乓球；最想去的地方是佛罗伦萨。在学校里，土萌萤最喜欢和最擅长的科目便是文科中的世界历史，最讨厌的科目则是体育。
配音日语原版：皆口裕子（旧版）、藤井雪代（新版） 、中国香港版：沈小兰（TVB）、刘惠云（香港影带）、中国台湾版：谢佼娟、刘如苹
以上十位水手战士也因为自己的时空被翼龙男爵统治而来到光之美少女的时空并与光之美少女成为好友
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