关于舵机

今天我来讲讲舵机怎么用。很常见的问题就是，有的人觉得舵机是连续转动的，实则不是，它是你给它一个波，而不是高电平或低电平（通电或不通）。然而波我们可以不用自己做，强大的arduino的工具为我们提供了支持，下面我就要讲一讲如何使用舵机。

材料：

1.面包线（老演员了）

2.arduino板

3.电脑和连接线

今天的材料很简单。

接线方式：

首先我们可以看到有一根红线，一根黑线，和一根其颜色的线（通常是橙色的，如果它是白的或黄的或者是其他颜色，也没有关系，不是黑红的线就是了）

把红线接到5V上，注意不要接3.3V，因为如果你的舵机要求的电压大可能带不动

把黑线接到GND上

把其他颜色的线接到任何一个带有“#”或者是“~”的接口上

这样就连完了~

然后编写代码

可以使用它自带给的库

导库:

#include<Servo.h>

创建对象：

Servo M1;

如果需要，可以创建一个变量来保存角度

int a=0;

声明连接（必要）

M1.attach(你的接口编号);

然后我们就可以愉悦的让它动起来了

M1.write(角度)

下面是示例代码：抖动

include<Servo.h>

void setup()

{

int a =0;

Servo M1;

M1.attach(10);

}

void loop() {

for(a=0,a<11,a++){

M1.write(a);

}

for(a=10,a<0,a-=1){

M1.write(a)

}

}

大概就是这样，很简单不是吗

如果学会了，那真的恭喜你，如果还是不会请在评论区提问！

=）