背景角色介绍

背景：暗塌谷的黑暗能量作祟，想要夺取蓝天大地的公主——天空公主的力量，因此，保护天空公主的传说中的战士诞生了。

“Hiro Girl，升流耀光！”

四位少女竭力对抗，成功守护了蓝天大地。

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人物角色：

索拉·哈雷瓦塔尔 Cure Sky（蓝天愈卫）：蓝天大地的子民，一心想要成为英雄，偶像是飒拉拉队长（蓝天骑士团的队长）

虹之丘真白 Cure Prism（棱镜愈卫）：私立天窗市中学的二年级生，奶奶是蓝天大地的一名博士，性格温柔。

夕凪翼 Cure wing（飞翼愈卫）：来自蓝天大地的嘟嘟鸟一族，不小心掉入天窗市被真白的奶奶带走，一心想要飞行而研究飞机的力学，情绪激动时会控制不住变回小鸟。原名：单字一个“翼”

圣蝶华 Cure butterfly（蝴蝶愈卫）：和虹丘真白小时候是邻居但因为家人工作缘由出国，18岁回到天窗市，梦想是成为最强保育员，口头禅是“飞扬”

艾尔公主：命运之子，在小时候被蓝天大地的国王和王妃收养，现由真白等人抚养。

虹之丘悠悠：蓝天大地著名的博士，50年前来到天窗市做研究，真白的奶奶。