开端

初代铠甲勇士是由光明五护法（是与黑暗五护法对立的存在）召唤的，而暗影大帝妄图消灭人类，五个光明护法召唤五行铠甲打败了对立的黑暗护法，再合成帝皇铠甲（不是本尊，是五光明护法合体的假帝皇侠，和本尊一样，有强大的实力）把暗影大帝打成重伤，再封印了暗影大帝，可光明护法也失去了力量直接附在变身器上沉睡，直到被五个带有他们血液的平凡人找到。

《光之战役》

炎龙侠，升腾焰火就是巨大的力量，无限就是火系炎龙铠甲

风鹰侠，直伸直曲，巨木的力量，说时迟那时快，召唤木系光影铠甲

黑犀侠，巨浪奔腾，海啸力量，召唤水之光影铠甲

雪獒侠，具有能刚柔之金的力量，还有地虎侠！

不退缩，合体铠甲我直面危险

不投降，铠甲勇士能穿梭光影

为正义，不给敌人一丝丝喘气

为胜利，就再给邪恶致命一击。

不退缩，合体铠甲我面对危险

不投降，铠甲勇士能穿梭光影

为正义，不容敌人一丝丝喘气

我们是维护正义的铠甲勇士。