关羽字长生，后改云长，河东解良人，生年不详，东汉末年亡命奔涿郡，与先主汉昭烈皇帝刘备相遇，与烈帝誓以共死，亲如兄弟，又与张飞相遇，二人常侍烈帝左右相伴，三人共讨黄巾。
建安四年，公元199年，烈帝军于徐州为曹操打散，关羽为护刘备妻子被曹公所俘。
最初时，曹公发现关羽常有离去之意，便派张辽前去问之，关羽说:“刘将军待我不溥，我和刘将军誓以共死，不可违背，我报放曹公后便会离开曹公。”
注:吕布手下秦宜禄曾面见关羽，求关羽在曹公破城时救自己妻子杜氏，曹公破城后关羽便以自己无求为由请曹公将杜氏赏给自已，怎料曹公占杜氏为己有。
袁绍命大将军颜良率三万人攻东郡太守刘延于白马，曹公使张辽和关羽为先锋攻击颜良，关羽望见了颜良战车和颜帜，骑马冲入三万军阵刺中颜良于阵中央，袁绍众将及三万兵士无人可挡关羽，关羽斩良首而还，白马之围遂解。这是中国历史上第一次万众中取上将首级。
曹公上表奏汉献帝刘协封关羽为汉寿亭侯，张辽则因无大功未得封。
关羽挂印封金，护烈帝妻百里寻主，曹公左右欲追，曹公说:“都是各为其主，不必追了。”
烈帝请诸葛亮出山，整日与其诸葛亮谈论，使关羽张飞十分不满，烈帝说:“我得孔明(诸葛亮 字孔明 号卧龙)，如鱼得水啊，希望诸位不要在说了。”关羽张飞便不说了。
关羽曾被流矢击中手臂，毒已入骨，医者刮开皮肉，刮骨疗毒，关羽谈笑自若，羽仍割肉饮酒，与众将士谈笑自若，是谓刮骨疗毒。
烈帝入益州，命羽守荆州，孙刘因荆州不悦，烈帝应孙权凉州定后遂予以孙权荆州，肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀赴会。
建安二十四年冬，曹仁攻关羽，曹仁将军队扎于低谷中，于禁未能阻止，关羽借雨势乖船大破于禁庞德七军，曹仁自己也差点被俘，与徐晃交战，擒于禁，斩庞德，败曹仁，震华夏。
许昌腹地一带纷纷造反，与关羽军联系，遥受关羽印信，曹魏都城旁一片混乱，曹公欲迁都以避关羽，臣下力劝，曹公与南地军阀孙权联系互抗关羽，又命张辽五万人抵抗，魏抗羽联军多达十多万抗关羽三万人，徐晃朱盖满宠张辽于禁庞德吕常一众名将抵抗关羽。
孙权命使向关羽提亲遭关羽辱骂，孙权遂违背盟约，命吕蒙率二万人密攻荆州，守荆州将糜芳傅士仁献城，孙权占据江陵，俘关羽和手下的妻子儿子，羽军遂散。
权遣将逆击关羽，斩羽及子关平于临沮。 注:羽至即斩，未擒。
曹魏谋士郭嘉程昱赞关羽为万人敌，郭嘉又称关羽张飞为世之虎臣，力敌万人，吕蒙称关羽张飞有熊虎之威。
汉寿亭侯关羽卒后，其子关兴承其爵位。
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