联合地球历192年,神秘宇宙生命体侵略地球。外宇宙开发基地意外的搭救了一个从天而降的奇怪人类,而他居然可以变身为身着坚硬盔甲的战士和怪兽进行抗衡。濒临灭亡的人类还是抓住了这根救命稻草,天外来客以D-boy(Dangerous boy)的身份在外宇宙开发基地留了下来,经历多次拯救地球的战斗后,人类把他称为宇宙骑士。后来外宇宙开发中心被拉达姆原始异虫破坏后,D-boy也离开了这个平行宇宙。他曾是宇宙开发中心里唯一一位拥有变身成铁加曼能力的人。为了保护地球,他与宇宙中其他怪兽拉达姆原始衍生物一起展开了殊死搏斗。
然而在他飞翔到天际开启变身成宇宙骑士时却突然在一个爆炸的虫洞当中消失的无影无踪……!在另一个平行时空,异星虫洞被赛博坦星的红蜘蛛打开用来传送第三能源的火种,传送门产生偏差,大批异虫被传送到了平行宇宙的地球,地球的人类被异虫骚扰着
在与异虫的对抗中,D-boy逐渐发现原来他并不是宇宙骑士,而是被人操纵的人工智能机器人!为了保护地球上的人民,D-bo Y毅然选择拼尽全力来与异虫对抗,却不知自己已经陷入了一场生化危机之中……。
拉达姆星的原始异虫通过宇宙射线形成的虫洞从遥远的赛博坦星传送至地球,地球的居民并没有因此感到恐慌,因为他们知道,在这个充满未知的世界里还有一个叫做“宇宙骑士”的神奇人物存在。
宇宙骑士D-BOY是地球上第一个出现的能够变身为铁加曼的人,他能够使自己的身体缩小到纳米级别,从而使得庞大的身躯分散成无数的小机器人在龙卷风的催动下在大气层当中消灭来自宇宙的危险异虫
为了能让宇宙异虫兽不再侵扰人类,他开始研究新武器——螺旋核子能量球。他认为只有这样才能消灭那些人类肉眼无法察觉的异虫大军。经过数十年如一日的研究和探索在沙漠天梯的研究基地,他利用小宇宙的力量制造了能量球。
但是,能量球是非常危险的!目前被封印在神光三角当中
蓝地球号的研究员门为D BOY打造了一个白色机器外套,称之为白卡斯,是一个可以将D BOY整个身体容纳进去的智能机器人,他与神光三角的能量量子纠缠
因此D BOY成为地球上唯一能够驾驭白卡斯并且能消灭异虫怪兽的人!然而在某个时间线,地球的未来又被未知生物所占据,而他的敌人们似乎对他非常感兴趣。地球上制造的钢材相比白卡斯而言是硬度不够的,但是这些钢材可以被用来加入金属钾合金来产生瞬息液态化,从而制造液态金属机器人
外宇宙开发中心为了能让宇宙骑士成为地球卫士的一员,而将他从平行宇宙中召唤出来。外宇宙开发计划重启,人类开始在地球上重新建立自己的城市