镐京之战后，申、鲁等诸侯国拥立了被周幽王废掉的原太子姬宜臼为王，建立了东周，史称为周平王。
但经过战火洗礼的镐京已经残破不堪，加之镐京一直处在犬戎的威胁之下，周平王只好在晋国和郑国的护卫下，将都城迁到了洛邑。
与此同时北虢公姬翰等十几家诸侯，也在一个叫携的地方拥立了周幽王的弟弟姬余臣为王，史称周携王。
自此，周王室出现了二王并立的局面。
直到公元前760年，晋文侯为了讨好周平王，出兵杀死了周携王，这才结束了周王室长达十年的二王并立的局面，稳定了东周初期的局势，史称“文侯勤王”。
但自此周王室已经空有天下共主的虚名了，中国进入了历史上的大分裂时期。
周平王在位50年后去世。由于周平王实在是太能活了，等到他病逝的时候，太子姬泄父早就已经死了。
东周的王位只好交到了周平王的孙子手中，史称周桓王。
周桓王是一个有抱负的好青年，他不甘心朝政被郑家把控，并计划削弱卿权，加强王权，罢免了郑庄公的职位。
自此周郑交恶，郑庄公不再朝觐天子，觉得脸面上挂不住的周桓王联合了与郑国不和的卫、蔡、陈三国一同讨伐郑国，双方爆发了繻葛之战。
结果郑庄公大败天子联军，周桓王中箭负伤。自此天子威严尽失，再也无力阻止诸侯国之间的互相攻伐。
周桓王在位23年后去世，可这个周桓王临死之前还不消停，他将自己偏爱的次子姬克委托给了卿士周公黑肩，希望在太子死后，王位能够兄终弟及交付给姬克。
等到周庄王正式继位之后，周公黑肩并计划杀掉周庄王，好让他的弟弟姬克继位，自己也可以权倾朝野。但最终因计划泄露，周公黑肩被周庄王所杀，姬克也只好逃亡到了南燕国，史称王子克之乱。
周庄王一共在位15年，临死之前他还做了一件大事，就是谈妥了跟齐国的联姻。
等到东周的第四位君主周僖王继位的时候，他的妹夫齐桓公凭借着尊王攘夷的策略，成为了春秋时期的第一位霸主，周僖王也糊里糊涂地成为了自周朝东迁之后第一位被各国诸侯所“尊重”的王，只可惜这个尊重被打上了引号。
周西王在位过了五年的好日子，病逝后将王位传给了他的儿子姬阆史称周惠王。
这个周惠王不太懂得审时度势，以为各路诸侯真的害怕自己，刚刚即位便强占了蔿国的菜园来为自己畜养野兽，还强娶了周朝几个大夫的土地和田产，最终爆发了五大夫之乱，丢了王位。
幸得郑厉公的帮助，周惠王才能够成功复辟。郑国也因此获赐了虎牢以东的土地，这就导致了周王室所掌控的领土进一步缩小。
等到了周襄王姬政在位的32年里，诸侯争霸日益激烈，被后人称为春秋五霸的齐桓公和晋文公此时的地位已经凌驾于周王室以及各诸侯国之上。
周襄王死后，周顷王和周匡王先后继位，但此时的周王室已经一贫如洗，就连给周襄王办丧事的钱都没有，最后还是鲁国出钱才在周襄王死后的第二年里将其安葬，二人一共在位12年，便草草卸任。
等到了第九任天子周定王时期，在洛邑发生了一件大事，崛起的楚庄王看上了周朝的传国之宝、象征着天下九州的九鼎，
便向周定王的使臣王孙满询问九鼎的重量，幸亏王孙满不卑不亢，沉着应对，才保全了周王室的尊严。
周定王战战兢兢地做了21年天子之后，将王位传给了儿子周简王。
此时吴国兴起，在吴楚之战中几乎亡楚，
在周简王之后的100多年里，周王朝共经历了周灵王、周景王、周悼王、周敬王、周元王五位天子，周王室的财政变得日趋困难，就连器皿都要向各国乞讨。
春秋时期结束，越王勾践卧薪尝胆，终灭吴国，成为了被周王室承认的最后一任霸主，东周进入了战国时期，等到东周第16位君主周贞定王在位的时候，发生了一件对中国历史有着深远影响的事情。
晋国的三家大夫赵襄子、韩康子、魏桓子在陆续并吞了其他贵族之后，一同灭了最后一家贵族智伯，俨然在晋国境内形成了三个国家，就连晋幽公都要向他们进行朝贡。
周贞定王在位28年后病逝。等到周贞定王死后，东周王室的走向就有点戏剧色彩了。
周贞定王共有四个儿子，先是长子姬去疾继位，史称周衰亡。周衰王在位仅仅三个月，便被自己的二弟弟周思王姬叔所杀，夺取了王位。而周思王在位五个月之后，又被自己的三弟周考王姬嵬所杀。
周考王担心自己重蹈兄长们的覆辙，并将王畿河南之地划给了自己的四弟，建立了周国，史称西周桓公，这就为后来的东周再次一分为二埋下了隐患，这事我们以后再说。周考王平平安安的在位15年，等到了他儿子周威烈王姬午在位时，又发生了一件具有历史意义的事件。
韩、赵、魏三家废掉了晋静公，将晋公室剩余的土地全部瓜分，史称三家分晋。
历史上也有以三家分晋作为春秋时期和战国分界线的说法。
在周威烈王之后的周安王和周烈王时期，周王室存在的意义仅是为了给诸侯证明。先是周安王承认齐国大夫田和为齐侯，史称田氏代齐，之后是齐威王朝见周烈王，使自己贤名远播。
到了周显王时期，我们前面所提到的周考王划地为自己的弟弟西周桓公建立周国所埋下的隐患彻底爆发，赵成侯与韩懿侯乘乱侵周，周王畿被分裂为西周和东周两个小国。
至此，周王室的地盘只剩下一座宫殿和几户人家，以及一支几千人的军队。
在东周的最后两位天子周慎靓王和周赧王时期，战国七雄为了壮大自己，开始各自找寻盟友，进行了以苏秦为首的合纵，和以张仪为首的连横。
楚国为了抑制秦国的扩展，希望周赧王以天子的名义号令各国协力攻秦。
周赧王为了维护最后的尊严，东拼西借，武装起了一支五六千人的军队，不料除了楚、燕两国派出了少量的士兵响应之外，其余四国均没有动作。
周赧王无奈只好班师回朝，而那些借给周赧王军饷的人则纷纷跑来讨债，周赧王只好躲到宫后的一个高台上避债，债台高筑的成语便由此而来。
公元前256年，周赧王郁愤而终，秦昭襄王迁九鼎占王畿，历时800年的周王朝走向了终结。
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