许惊月
亲王之女,自小学习医术和功夫,10岁时父亲病逝,母亲随父而去,而后被养在老佛爷膝下,得老佛爷疼爱,准许自由进出宫廷,后与小燕子们成为好朋友,参与大逃亡。
江季昀
江湖侠士,自小游历江湖,劫富济贫,与许惊月因缘相识,后又认识小燕子们,参与他们的大逃亡。
小燕子
为了替紫薇送信物,误入皇宫,敢爱敢恨,大大咧咧,在皇宫里与“格格”这个身份格格不入。
夏紫薇
进京认父,温柔可人,她对感情的坚持,对感情的矛盾都是她灵气不凡的表现。
五阿哥
皇帝的爱子,自从认识小燕子后,深深地被其吸引着,他将自己一生的爱恋全心地给了她,后来决定与小燕子浪迹天涯
福尔康
深情才子,自从认识紫薇之后,就被紫薇所吸引,经历重重,最终走到一起
班杰明
宫廷画师,精通画艺,和五阿哥从小就是好兄弟。自从小燕子来到了皇宫,深深被她吸引着。为此,还与五阿哥展开一场君子之争。